1，怎樣精確挑選伺服電機和步進電機 ？
首要視詳細運用情況而定，簡略地說要斷定：負載的性質(zhì)（如水平仍是筆直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等懇求，上位操控懇求（如對端口界面和通訊方面的懇求），首要操控辦法是方位、轉(zhuǎn)矩仍是速度辦法。供電電源是直流仍是溝通電源，或電池供電，電壓計劃。據(jù)此以斷定電機和配用驅(qū)動器或操控器的類型。
2，挑選步進電機仍是伺服電機體系？
正本，挑選啥樣的電機應(yīng)依據(jù)詳細運用情況而定，各有其特征。請見下表，天然了解。
步進電機體系 伺服電機體系
力矩計劃 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全計劃
速度計劃 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1-2萬轉(zhuǎn)/分
操控辦法 首要是方位操控 多元化智能化的操控辦法，方位/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩辦法
滑潤性 低速時有振蕩（但用細分型驅(qū)動器則可顯著改進） 好，作業(yè)滑潤
精度 一般較低，細分型驅(qū)動時較高 高（詳細要看反響設(shè)備的分辯率）
矩頻特性 高速時，力矩降低快 力矩特性好，特性較硬
過載特性 過載時會失步 可3-10倍過載（短時）
反響辦法 大大都為開環(huán)操控，也可接編碼器，避免失步 閉環(huán)辦法，編碼器反響
編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/必定值型），旋改動壓器型
照料速度 一般 快
耐振蕩 好 一般（旋改動壓器型可耐振蕩）
溫升 作業(yè)溫度高 一般
維護性 根柢可避免維護 較好
報價 低 高
3，怎樣配用步進電機驅(qū)動器？
依據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。假定需求低振蕩或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。關(guān)于大轉(zhuǎn)矩電機，盡或許用高電壓型驅(qū)動器，以取得超卓的高速功用。
4，2相和5相步進電機有何差異，怎樣挑選？
2相電機本錢低，但在低速時的顫抖較大，高速時的力矩降低快。5相電機則振蕩較小，高速功用好，比2相電機的速度高30~50%，可在有些場合代替伺服電機。
5，何時選用直流伺服體系，它和溝通伺服有何差異？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機本錢低，構(gòu)造簡略，主張轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速計劃寬，操控簡略，需求維護，但維護便當（換碳刷），發(fā)作電磁攪擾，對環(huán)境有懇求。因而它能夠用于對本錢活絡(luò)的一般工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，分量輕，出力大，照料快，速度高，慣量小，翻滾滑潤，力矩安穩(wěn)。操控凌亂，簡略完畢智能化，其電子換相辦法活絡(luò)，能夠方波換相或正弦波換相。電機免維護，功率很高，作業(yè)溫度低，電磁輻射很小，長命數(shù)，可用于各種環(huán)境。
溝通伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，現(xiàn)在運動操控中一般都用同步電機，它的功率計劃大，能夠做到很大的功率。大慣量，最高翻滾速度低，且跟著功率增大而活絡(luò)降低。因而適宜做低速平穩(wěn)作業(yè)的運用。
6，運用電機時要留神的疑問？
上電作業(yè)前要作如下查看：
1）電源電壓是不是適宜（過壓很或許構(gòu)成驅(qū)動模塊的損壞）；關(guān)于直流輸入的 /-極性必定不能接錯，驅(qū)動操控器上的電機類型或電流設(shè)定值是不是適宜（開端時不要太大）；
2）操控信號線接可靠，工業(yè)現(xiàn)場最佳要思考屏蔽疑問（如選用雙絞線）；
3）不要開端時就把需求接的線全接上，只連成最根柢的體系，作業(yè)超卓后，再逐漸聯(lián)接。
4）必定要搞了解接本地法，仍是選用浮空不接。
5）開端作業(yè)的半小時內(nèi)要挨近查詢電機的情況，如運動是不是正常，動態(tài)和溫升情況，發(fā)現(xiàn)疑問當即停機調(diào)整。
7，步進電機主張作業(yè)時，有時動一下就不動了或原地來回動，作業(yè)時有時還會失步，是啥疑問？
一般要思考以下方面作查看：
1）電機力矩是不是滿意大，能否股動負載，因而咱們一般舉薦用戶選型時要選用力矩比實習需求大50%~100%的電機，由于步進電機不能過負載作業(yè)，哪怕是剎那間，都會構(gòu)成失步，嚴峻時停轉(zhuǎn)或不規(guī)矩原地重復動。
2）上位操控器來的輸入走步脈沖的電流是不是夠大（一般要>10mA），以使光耦安穩(wěn)導通，輸入的頻率是不是過高，致使接納不到，假定上位操控器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3）主張頻率是不是太高，在主張程序上是不是設(shè)置了加快進程，最佳從電機規(guī)矩的主張頻率內(nèi)開端加快到設(shè)定頻率，哪怕加快時刻很短，不然或許就不安穩(wěn)，乃至處于惰態(tài)。
4）電機未固定好時，有時會呈現(xiàn)此情況，則歸于正常。由于，實習上此刻構(gòu)成了電機的劇烈共振而致使進入失步情況。電機有必要固定好。
5）關(guān)于5相電機來說，相位接錯，電機也不能作業(yè)。
8， 我想經(jīng)過通訊辦法直接操控伺服電機，能夠嗎？
能夠的，也比照便當，僅僅速度疑問，用于對照料速度懇求不太高的運用。假定懇求活絡(luò)的照料操控參數(shù)，最佳用伺服運動操控卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以完畢高速高精度的運動操控。如S加快、多軸插補等。
9， 用開關(guān)電源給步進和直流電機體系供電好欠好？
一般最佳不要，分外是大力矩電機，除非選用比需求的功率大一倍以上的開關(guān)電源。由于，電機作業(yè)時是大電感型負載，會對電源端構(gòu)成剎那間的高壓。而開關(guān)電源的過載功用欠好，會維護關(guān)斷，且其精細的穩(wěn)壓功用又不需求，有時或許構(gòu)成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。能夠用慣例的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流電壓來操控步進電機，能夠嗎？
能夠，但需求別的的改換模塊。
11，我有一個的伺服電機帶編碼器反響，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器操控？
能夠，需求配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。
12， 伺服電機的碼盤有些能夠拆開嗎？
阻遏拆開，由于碼盤內(nèi)的石英片很簡略割裂，且進入塵土后，壽數(shù)和精度都將無法確保，需求專業(yè)人員修補。
13，步進和伺服電機能夠拆開修補或改裝嗎？
不要，最佳讓廠家去做，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難設(shè)備回原樣，電機的轉(zhuǎn)定子間的空位無法確保。磁鋼資料的功用被損壞，乃至構(gòu)成失磁，電機力矩大大降低。
14，幾臺伺服電機能夠作同步作業(yè)嗎？
咱們的商品是能夠的。
15，伺服操控器能夠感知外部負載的改動嗎？
咱們的商品是能夠的，如遇到設(shè)定阻力時接連、回來或堅持必定的推力跟進。
