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科普知識
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步進電機

兩相步進電機驅動器作業原理

發布日期:2022-10-09 點擊率:238


1. 步進電機的作業原理

  該步進電機為一四相步進電機,選用單極性直流電源供電。只需對步進電機的各相繞組按適宜的時序通電,就能使步進電機步進翻滾。圖1是該四相反響式步進電機作業原理暗示圖。

  圖1 四相步進電機步進暗示圖

  


  開端時,開關SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉子0、3號齒對齊,一同,轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極發作錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極發作錯齒。

  當開關SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,因為C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉子翻滾,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組發作錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極


發作錯齒。順次類比,A、B、C、D四相繞組輪番供電,則轉子會沿著A、B、C、D方向翻滾。


  四相步進電機依照通電次第的紛歧樣,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種作業辦法。單四拍與雙四拍的步距角持平,但單四拍的翻滾力矩小。八拍作業辦法的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因而,八拍作業辦法既能夠堅持較高的翻滾力矩又能夠跋涉操控精度。

  單四拍、雙四拍與八拍作業辦法的電源通電時序與波形別離如圖2.a、b、c所示:

  圖2.步進電機作業時序波形圖  


  2.依據AT89C2051的步進電機驅動器體系電路原理

  圖3 步進電機驅動器體系電路原理圖  


  AT89C2051將操控脈沖從P1口的P1.4~P1.7輸出,經74LS14反相后進入9014,經9014拓寬后操控光電開關,光電隔絕后,由功率管TIP122將脈沖信號進行電壓和電流拓寬,驅動步進電機的各相繞組。使步進電機跟著紛歧樣的脈沖信號別離作正轉、回轉、加速、減速和接連等動作。圖中L1為步進電機的一相繞組。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振,選用較高晶振的意圖是為了在辦法2下盡量減小AT89C2051對上位機脈沖信號周期的影響。

  圖3中的RL1~RL4為繞組內阻,50Ω電阻是一外接電阻,起限流作用,也是一個改善回路時刻常數的元件。D1~D4為續流二極管,使電機繞組發作的反電動勢經過續流二極管(D1~D4)而衰減掉,然后保護了功率管TIP122不受損壞。

  在50Ω外接電阻上并聯一個200μF電容,能夠改善寫入步進電機繞組的電流脈沖前沿,跋涉了步進電機的高頻功用。與續流二極管串聯的200Ω電阻可減小回路的放電時刻常數,使繞組中電流脈沖的后沿變陡,電流下降時刻變小,也起到跋涉高頻作業功用的作用。

  3.軟件方案

  該驅動器依據撥碼開關KX、KY的紛歧樣組合有三種作業辦法供挑選:

  辦法1為接連辦法:P3.5(INT1)為步進脈沖輸入端,P3.7為正回轉脈沖輸入端。上位機(PC機或單片機)與驅動器僅以2條線相連。

  辦法2為串行通訊辦法:上位機(PC機或單片機)將操控指令發送給驅動器,驅動器依據操控指令自行完畢有關操控進程。

  辦法3為撥碼開關操控辦法:經過K1~K5的紛歧樣組合,直接操控步進電機。

  當上電或按下復位鍵KR后,AT89C2051先查看撥碼開關KX、KY的狀況,依據KX、KY 的紛歧樣組合,進入紛歧樣的作業辦法。以下給出辦法1的程序流程框圖與源程序。

  在程序的編制中,要分外留心步進電機在換向時的處理。為使步進電機在換向時能滑潤過渡,不至于發作錯步,應在每一步中設置象征位。其間20H單元的各位為步進電機正轉象征位;21H單元各位為回轉象征位。在正轉時,不只給正轉象征位賦值,也一同給回轉象征位賦值;在回轉時也如此。這么,當步進電機換向時,就能夠上一次的方位作為起點反向運動,避免了電機換向時發作錯步。

  圖4 辦法1程序框圖

  


  辦法1源程序:

  MOV 20H,#00H ;20H單元置初值,電機正轉方位指針

  MOV 21H,#00H ;21H單元置初值,電機回轉方位指針

  MOV P1,#0C0H ;P1口置初值,避免電機上電短路

  MOV TMOD,#60H ;T1計數器置初值,開接連

  MOV TL1,#0FFH

  MOV TH1,#0FFH

  SETB ET1

  SETB EA

  SETB TR1

  SJMP $

  ;***********計數器1接連程序************


  IT1P: JB P3.7,FAN ;電機正、回轉指針

  ;*************電機正轉*****************

  JB 00H,LOOP0

  JB 01H,LOOP1

  JB 02H,LOOP2

  JB 03H,LOOP3

  JB 04H,LOOP4

  JB 05H,LOOP5

  JB 06H,LOOP6

  JB 07H,LOOP7

  LOOP0: MOV P1,#0D0H

  MOV 20H,#02H

  MOV 21H,#40H

  AJMP QUIT

  LOOP1: MOV P1,#090H

  MOV 20H,#04H

  MOV 21H,#20H

  AJMP QUIT

  LOOP2: MOV P1,#0B0H

  MOV 20H,#08H

  MOV 21H,#10H

  AJMP QUIT

  LOOP3: MOV P1,#030H

  MOV 20H,#10H

  MOV 21H,#08H

  AJMP QUIT

  LOOP4: MOV P1



,#070H



  MOV 20H,#20H

  MOV 21H,#04H

  AJMP QUIT

  LOOP5: MOV P1,#060H

  MOV 20H,#40H

  MOV 21H,#02H

  AJMP QUIT

  LOOP6: MOV P1,#0E0H

  MOV 20H,#80H

  MOV 21H,#01H

  AJMP QUIT

  LOOP7: MOV P1,#0C0H

  MOV 20H,#01H

  MOV 21H,#80H

  AJMP QUIT

  ;***************電機回轉*****************

  FAN: JB 08H,LOOQ0

  JB 09H,LOOQ1

  JB 0AH,LOOQ2

  JB 0BH,LOOQ3

  JB 0CH,LOOQ4

  JB 0DH,LOOQ5

  JB 0EH,LOOQ6

  JB 0FH,LOOQ7

  LOOQ0: MOV P1,#0A0H

  MOV 21H,#02H

  MOV 20H,#40H

  AJMP QUIT

  LOOQ1: MOV P1,#0E0H

  MOV 21H,#04H

  MOV 20H,#20H

  AJMP QUIT

  LOOQ2: MOV P1,#0C0H

  MOV 21H,#08H

  MOV 20H,#10H

  AJMP QUIT

  LOOQ3: MOV P1,#0D0H

  MOV 21H,#10H

  MOV 20H,#08H

  AJMP QUIT

  LOOQ4: MOV P1,#050H

  MOV 21H,#20H

  MOV 20H,#04H

  AJMP QUIT

  LOOQ5: MOV P1,#070H

  MOV 21H,#40H

  MOV 20H,#02H

  AJMP QUIT

  LOOQ6: MOV P1,#030H

  MOV 21H,#80H

  MOV 20H,#01H

  AJMP QUIT

  LOOQ7: MOV P1,#0B0H

  MOV 21H,#01H

  MOV 20H,#80H

  QUIT: RETI

  END

  4.定論

  該驅動器經實驗驗證能驅動0.5N.m的步進電機。將驅動有些的電阻、電容及續流二極管的有關參數加以調整,可驅動1.2N.m的步進電機。該驅動器電路簡略牢靠,構造緊湊,關于I/O口線與單片機本錢嚴峻的體系來說分外適用。


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