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科普知識(shí)
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操作機(jī)

應(yīng)用案例 | 如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓手的目標(biāo)檢測(cè)?

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:40

  • 關(guān)鍵詞:                                                                倍加福                                                                超聲波傳感器                                                                機(jī)器人

  • 摘要:倍加福緊湊型超聲波傳感器系列UB100-F77,為部件檢測(cè)提供了完美的解決方案。傳感器的小尺寸可實(shí)現(xiàn)將其輕松便捷地安裝在夾持系統(tǒng)上。機(jī)器人在拆卸零件時(shí)是以高速接近機(jī)器,當(dāng)距離部件40至50毫米時(shí),傳感器信號(hào)觸發(fā)機(jī)器人在抓取和拆卸過程之前減速。


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1.應(yīng)用挑戰(zhàn)


汽車生產(chǎn)涉及的可不僅僅是金屬部件,還使用了各種其他材料,包括保險(xiǎn)杠、前擾流板、門窗飾板和內(nèi)飾部件中的有機(jī)聚合物。這些材料在注塑成型機(jī)中成型,在涂漆之前為啞光黑色飾面。機(jī)器人將零部件從成型機(jī)設(shè)備中取出并將它們放置到適當(dāng)?shù)奈恢貌⑦M(jìn)行相應(yīng)的處理步驟,包括修剪、銑削和裝配。在機(jī)器人從設(shè)備上抓取零部件前,就必須檢測(cè)到目標(biāo)物后再進(jìn)行抓取。


2.目標(biāo)


該應(yīng)用帶來許多挑戰(zhàn):注塑成型過程中的高溫,機(jī)器人快速運(yùn)作引起的振動(dòng),以及可檢測(cè)表面積極小的狹窄部件。盡管這些挑戰(zhàn)客觀存在,我們也必須盡可能快速可靠地進(jìn)行零件拆卸,以保持生產(chǎn)速度。


3.解決方案


緊湊型超聲波傳感器系列UB100-F77,為部件檢測(cè)提供了完美的解決方案。傳感器的小尺寸可實(shí)現(xiàn)將其輕松便捷地安裝在夾持系統(tǒng)上。機(jī)器人在拆卸零件時(shí)是以高速接近機(jī)器,當(dāng)距離部件40至50毫米時(shí),傳感器信號(hào)觸發(fā)機(jī)器人在抓取和拆卸過程之前減速。


使用UB-PROG4-V31編程單元,用戶可輕松設(shè)置傳感器進(jìn)行操作,在許多情況下無需額外的配置。只需通過按鈕即可完成示教開關(guān)點(diǎn)的設(shè)置。


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4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)


超聲波傳感器不受目標(biāo)物顏色或表面紋理的影響,都能檢測(cè)到該目標(biāo)物 —— 即使是啞光黑色材質(zhì),也不會(huì)產(chǎn)生任何問題。傳感器還做到不受酷熱、蒸汽和其他潛在干擾源的影響。UB100-F77的聲束特別窄,能夠可靠地檢測(cè)到表面積有限的小目標(biāo)。此外,傳感器不受來自夾持系統(tǒng)的振動(dòng)的影響,并且拆除過程的響應(yīng)時(shí)間達(dá)到最小化,這就確保了可靠、無差錯(cuò)的工作流程。


5.特性一覽


*安全檢測(cè),快速響應(yīng)時(shí)間

*不受目標(biāo)物顏色、表面紋理或振動(dòng)的影響,都能準(zhǔn)確檢測(cè)

*可靠地控制拆卸過程

*輕松快速地調(diào)試和調(diào)整感應(yīng)范圍


 關(guān)于倍加福


倍加福–工業(yè) 4.0 的驅(qū)動(dòng)者及創(chuàng)新者


70 多年來,倍加福一直是工業(yè)傳感器技術(shù)和過程控制防爆領(lǐng)域的先驅(qū)。作為技術(shù)領(lǐng)先者,倍加福一貫秉承公司的傳統(tǒng),開發(fā)獨(dú)特的全面化產(chǎn)品系列,助力傳統(tǒng)工廠自動(dòng)化行業(yè)的各類應(yīng)用,推進(jìn)工業(yè) 4.0 時(shí)代下新型應(yīng)用場(chǎng)景和方案的探索。工業(yè)通信是倍加福關(guān)注的重點(diǎn)之一。倍加福憑借全面的支持 IO-link 接口的產(chǎn)品和具備通訊功能的Sensorik4. 0?技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制系統(tǒng)和云端的無縫連接。


工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)也正在向過程行業(yè)擴(kuò)展,作為以太網(wǎng)聯(lián)盟的成員,倍加福正在全力推動(dòng)以太網(wǎng)在該行 業(yè)的應(yīng)用。倍加福品牌 ecom 的移動(dòng)計(jì)算和通信解決方案進(jìn)一步簡(jiǎn)化了應(yīng)用中的數(shù)字化轉(zhuǎn)換,全網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)正逐步成為現(xiàn)實(shí)。


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自動(dòng)化是我們的世界。


完美的解決方案是我們的目標(biāo)!


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