1 前言
電機振動與噪聲一直是困擾工程師的難題，嚴重時可成為決定產(chǎn)品能否滿足標準限值的瓶頸和能否穩(wěn)定運行的關(guān)鍵因素。電機振動和噪聲的原因有很多，永磁同步電機在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生機械振動、空氣動力學噪聲和電磁噪聲。機械振動、空氣動力學噪聲已研究出了多種解決方案，但電磁噪聲無法徹底消除，是很多永磁同步電機的主要振動噪聲源。電磁噪聲是由電機氣隙磁場中各次諧波磁場作用于電機鐵心產(chǎn)生的徑向電磁力形成的。如果電磁力的某些階次諧波頻率與電機的固有頻率相近，則會產(chǎn)生共振，從而產(chǎn)生較大的振動和噪聲，甚至損壞電機。為了在競爭中立于不敗之地，控制成本的同時，設(shè)計人員在研發(fā)初期就應(yīng)該意識到電磁振動噪聲問題，妥善處理力波的階次和氣隙磁密幅值，從源頭上降低電磁振動的響應(yīng)量。
氣隙空間的磁場是一個旋轉(zhuǎn)力波，除了基波分量外，還有高次諧波分量。一般情況下，轉(zhuǎn)子剛度相對較強，定子鐵心的徑向變形是主要的。定子變形后引起周圍空氣振動，從而產(chǎn)生噪聲。對于永磁同步電機而言，空載和負載時，電磁噪聲的主要成分頻率是不變的，而幅值是由勵磁線圈產(chǎn)生的基波磁場與電樞反應(yīng)引起的磁場通過矢量合成的。
2 徑向電磁力
電磁力波本質(zhì)上是應(yīng)力，單位是N/m2。根據(jù)Maxwell應(yīng)力張量法，定子鐵心單位面積上的徑向電磁力與切向電磁力可寫為如下表達式：
F_rad=(B_r^2-B_t^2)/(2*μ_0 )≈(B_r^2)/(2*μ_0 ) (1) F_(tan )=(B_r*B_t)/μ_0 （2）
其中，μ_0是真空磁導率。由式（1）、（2）可以看出，F(xiàn)_rad、F_(tan )與磁感應(yīng)強度的徑向及切向分量、真空磁導率有關(guān)。因徑向磁密遠大于切向磁密，式（1）中也經(jīng)常略去切向分量的平方項。磁感應(yīng)強度為Maxwell的默認輸出量，但其徑向及切向分量需要通過Caculator編輯輸出。
3 徑向及切向磁密求取方法
以一臺4極24槽表貼式永磁同步電機為例，基于ANSYS Maxwell R19.1 版本，模型如下圖所示。
（3）電機仿真模型
電機仿真求解時使用的是笛卡爾坐標系，按照正常的仿真流程對電機求解以后，在Caculator中進行后處理，轉(zhuǎn)化公式為B_r=B_x*cos?(θ)+B_y*sin?(θ) (4)，θ是柱坐標與x軸的夾角，Bx是磁感應(yīng)強度的x軸分量，By是磁感應(yīng)強度的y軸分量。步驟如下：
（5）打開Calculator
打開Caculator后，場計算器如圖（5）所示，依圖（5）（6）、（7）、（8）、（9）、（10）、（11）標識序號的順序，將徑向磁密的表達式寫入Caculator 棧內(nèi)。
（5）磁感應(yīng)矢量
（6）求取磁感應(yīng)矢量x分量
（7）求取cos(θ)
（8）求取B_x*cos?(θ)
類似的步驟求取B_y*sin?(θ),如下圖示（9）
（9）求取B_y*sin?(θ)
（10）將 B_x*cos?(θ)與B_y*sin?(θ)相加獲得B_r
獲得B_r的表達式后，按圖（11）把B_r表達式存入Named expressions :
（11）將B_r的表達式存入Named expressions
點擊OK確認后，如圖（12）所示，Named expressions欄將出現(xiàn)如圖（13）所示的B_r及其表達式。
（12）編輯的表達式存入棧內(nèi)
類似的運算和操作步驟獲得B_t=B_y*cos?(θ)-B_x*sin?(θ) (13)
4對需要求解位置做標記 在氣隙R=37.2mm處畫圓線，如下圖（14）。
圖 （14） 求解位置處圓線
5 徑向電磁力密度求解設(shè)置
氣隙處徑向電磁力密度是時間和空間的函數(shù)，在常規(guī)的求解設(shè)置之外，需增加如下圖（15）、（16）的設(shè)置：
（15） 打開Setup界面，點擊expression Cache,點擊Add
（16）力密度輸出設(shè)置
點擊完（16）Add Calculation 后，如下圖示，expression Cache 中增加了一項，如下（17）所示。
（17）力密度輸出設(shè)置
6 力密度輸出步驟
結(jié)合空載磁感應(yīng)強度分布圖（18）可看出，仿真出現(xiàn)4對磁感應(yīng)閉合線，仿真模型是正確的。
（18）空載磁感應(yīng)強度分布
后處理通常有Field overlays和Results 2種，力密度在Results中的Field reports選項中如下圖（19）、（20）所示：
（19）力密度輸出
（20）力密度輸出
（21）力密度輸出
可以看出，如圖（21）、（22）所示，空載時，圓周上的徑向磁密、徑向力波具有明顯的周期性。
（22）力密度輸出
（23）力密度輸出
類似的，可以求出某點力波隨時間的變化關(guān)系：
（24）力密度輸出
以上輸出了某一時刻空間的徑向力波、某一點任意時刻的徑向力波，如果查看徑向力波同時與空間、時間的關(guān)系，可以采用3D Retangle輸出方式：
（25）3D力密度輸出
（26）3D力密度輸出
（27）3D力密度輸出
7 總結(jié)
本次仿真給出了空載徑向力波輸出的具體步驟，在次基礎(chǔ)上還可以進行其他工況的分析。進一步進行傅里葉分解，進一步在頻域查看分析力波幅值和力波階數(shù)對電磁噪聲的影響。
