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• 關(guān)鍵詞：                                                                茶葉包裝控制                                                                內(nèi)膜切換茶葉包裝機(jī)                                                                純電機(jī)內(nèi)膜切換

• 摘要：本款茶葉包裝機(jī)既能包綠茶也能包紅茶，綠茶需要內(nèi)膜，紅茶沒有內(nèi)膜。所有動(dòng)作由步進(jìn)電機(jī)和電磁閥完成。

一、簡(jiǎn)介

本款茶葉包裝機(jī)既能包綠茶也能包紅茶，綠茶需要內(nèi)膜，紅茶沒有內(nèi)膜。所有動(dòng)作由步進(jìn)電機(jī)和電磁閥完成。

二、工藝流程

動(dòng)作分綠茶（有內(nèi)膜）模式和紅茶（無(wú)內(nèi)膜模式）。綠茶模式：?jiǎn)?dòng)，取外袋，左轉(zhuǎn)90°，外袋交接，張袋下；同時(shí)取內(nèi)膜，封內(nèi)膜，切內(nèi)膜，下料，送內(nèi)膜筷子出來(lái)，夾內(nèi)膜，右移，張袋上，筷子退，張袋下，插袋下，關(guān)倉(cāng)門，夾袋，抽真空，封口，開倉(cāng)門，倉(cāng)夾開下袋，完成。紅茶模式不包含所有內(nèi)膜動(dòng)作，張袋后直接下料，包裝動(dòng)作和綠茶一致。

電控配置：LEVI700LK+LX3V-3624MT-4H+LX3V-4PGB*3+DM542步進(jìn)電機(jī)*15+DM860*1+電磁閥*4+接近開關(guān)*16       

三、程序簡(jiǎn)要介紹

HMI設(shè)計(jì)

1、主畫面

用于顯示當(dāng)前速度和產(chǎn)量，控制啟停，調(diào)整封口和包裝時(shí)間，切換模式。

2、參數(shù)畫面

用于選擇功能，修改動(dòng)作參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作位置。

3、調(diào)試界面-取袋/旋轉(zhuǎn)

此畫面主要用于機(jī)械廠調(diào)試機(jī)械時(shí)用，在出廠值的基礎(chǔ)上，根據(jù)電機(jī)，機(jī)械，微調(diào)加減速時(shí)間，速度，位置。調(diào)好之后，此畫面設(shè)密碼，一般不對(duì)終端客戶開放。

PLC程序設(shè)計(jì)

1.4PG模塊部分

2.主流程

用deco指令來(lái)做流程，簡(jiǎn)單明了，方便修改添加程序。

3.異常處理

如袋未進(jìn)真空室報(bào)警，會(huì)停機(jī)，啟動(dòng)后繼續(xù)當(dāng)前流程。

四、設(shè)備圖片

五、總結(jié)

該設(shè)備用到了多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)需要的力和速度不同，在調(diào)試過(guò)程中，要設(shè)置合適的細(xì)分和電流。并且PLC發(fā)脈沖的頻率和加減速時(shí)間要設(shè)置好，在保證動(dòng)作能穩(wěn)定運(yùn)行的情況下再提高速度。茶葉包裝機(jī)在實(shí)際工作中會(huì)因?yàn)闄C(jī)械，包裝袋，電機(jī)，接近開關(guān)，光電問(wèn)題而不能正常工作，這時(shí)候程序需要做保護(hù)，有的異常需要復(fù)位重啟，有的則只需要按啟動(dòng)繼續(xù)工作，不論哪種報(bào)警都應(yīng)在觸摸屏提示，觸摸屏沒有提示則說(shuō)明程序沒有檢測(cè)到異常，操作人員不允許隨意觸碰設(shè)備。