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     1．汽車總裝線系統構成與要求

    汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發動機總裝工段等構成。

    車身儲存工段是汽車總裝的第一個工序，它采用ID系統進行車身型號和顏色的識別。在上件處，由ID讀寫器將車型和顏色代碼寫入安裝在吊具上的存儲載體內，當吊具運行到各道岔處由ID讀寫器讀出存儲載體內的數據，以決定吊具進人不同的儲存段。出庫時，ID讀寫器讀出存儲載體內的數據，以決定車身送到下件處或重新返回存儲段。在下件處，清除存儲載體的數據。在上下線間，應在必要的地方增加ID讀寫器，以確定車身信息，防止誤操作。采用人機界面以分頁顯示該工段各工位的運行狀況，車身存儲情況、飽和程度、故障點等信息。

    總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式。自動時，全線由PLC程序控制；手動時，操作人員在現場進行操作。整條線在必要的工位應有急停及報警裝置。

    整個系統以三菱PLC及現場總線CC-link為核心控制設備，采用接近或光電開關監測執行結構的位置，調速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制，現場的各種控制信號及執行元件均通過CC-link由PLC進行控制。

    2．系統配置

    汽車總裝線的系統配置如圖1所示。

    3．系統功能

    本總裝線電控系統總體上采用“集中監管，分散控制”的模式，整個系統分三層，即信息層、控制層和設備層。

    信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構成，操作站的主要作用是向現場的設備及執行機構發送控制指令，并對現場的生產數據、運行狀況和故障信息等進行收集監控；工程師站的主要作用是制定生產計劃、管理生產信息。它們的連接采用通用的Ethernet，并通過安裝在MELSECNET/10網主站PLC上的Ethernet模塊實現與設備控制層各PLC間的數據交換。在必要的時候，可以通過工程師站與管理層的計算機網絡進行連接，使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。

    控制層采用三菱的MELSECNET/10網，將總裝線各工段上（除前橋和后橋分裝工段外）的8套Q2ASPLC相連接實現數據共享。它具有傳輸速度高（10Mbps）、編程簡單（無需專用網絡指令）、可靠性高、維護方便、信息容量大等特點。車身儲存工段采用一臺三菱A975GOT人機界面，實現對該工段現場信息的高速響應。

    設備層采用四套CC-link，分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內飾工段的PLC上。CC-link現場總線具有傳輸速度高（最高10Mbps）、傳輸距離長（1200m）、設定簡單、可靠性高、維護方便、成本低等特點。它通過雙絞線將現場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設備連接起來，實現了分散控制集中管理。這樣變頻器的參數、報警信息等數據不但可以方便地由PLC進行讀寫，而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監控和參數調整。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤，減少了信息交流量，使生產線結構實現高度柔性化，并且有效地提高了自動化程度，節省人力資源。

    4．系統優點

    （1）保持穩定的自動化生產本系統內的任何設備發生故障，都不會影響其他操作、過程、設備的運行。即使此系統中的任何一個設備發生故障，甚至掉線，僅僅故障發生處的設備不能進行自動操作，其他所有設備都將連續工作。當故障排除后，設備能夠自動動恢復運行而不需將整條生產線重新上電。

    （2）確保產品質量生產數據被實時收集并監控，并根據這些生產數據可進行必要的修補操作。這些生產數據（包括產品的質量信息）被保存在上位機中，并由上位機進行管理。

    （3）維護方便MELSECNET/10網和CC-link具有方便直觀的維護功能，便于查清故障發生點及其原因，可迅速恢復系統的正常運行。上位機實時收集故障發生的原因、時間等歷史數據，為以后的維護提供參考。

    （4）提高系統的柔性對操作內容及設備的增加或改變的靈活響應是這個系統的顯著特點。MELSECNET/10網和CC-link具有預留站的功能以及Q2ASPLC獨特的結構化編程的理念，均可以方便地實現對系統生產內容改變的靈活響應。

    （5）節省人力資源系統較高的自動化程度有效地節省了人力資源，并極大地改善了操作者的工作環境。