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    為了提高系統(tǒng)的控制精度，必須把系統(tǒng)輸出量的信息反饋到輸入端，通過(guò)比較輸入值與輸出值來(lái)產(chǎn)生偏差信號(hào)，該偏差信號(hào)以一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，使偏差信號(hào)逐漸減小直至消除，從而使控制系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的要求。

    所謂閉環(huán)控制系統(tǒng)是指輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)。換句話說(shuō)，就是將輸出量反饋回來(lái)和輸入量比較，使輸出值穩(wěn)定在期望的范圍內(nèi)。

    圖1為直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。圖中，把從系統(tǒng)輸入量到輸出量之間的通道稱為前向通道或正向通道；從輸出量到反饋信號(hào)之間的通道稱為反饋通道。由于采用了反饋信號(hào)，信號(hào)的傳輸路徑形成閉合回路，使系統(tǒng)輸出量(轉(zhuǎn)速)反過(guò)來(lái)直接影響控制作用。這種通過(guò)反饋回路使系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)，并按偏差產(chǎn)生控制作用，以減小或消除偏差的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng)。

    圖1直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

    閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是被控對(duì)象的輸出(被控量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸入，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)回路。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)約定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋；若極性相同，則稱為正反饋。一般的閉環(huán)控制系統(tǒng)都采用負(fù)反饋，又稱為負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是具有自動(dòng)修正被控量出現(xiàn)偏離的能力，可以修正元件參數(shù)變化以及外界擾動(dòng)引起的誤差。