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類型分類:
科普知識
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伺服電機

伺服電機的電子齒輪比如何確定?

發布日期:2022-10-09 點擊率:168


1.電子齒輪比參數介紹

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所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應用:一是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數,以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC最大發送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機旋轉1圈需要10000個脈沖,那么電機最高轉速為1200rpm,若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉脈沖數設定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉速。

例如:電子齒輪比設為1: 1或者每轉脈沖數設為10000,上位機PLC最高發送脈沖頻率為200KHz。

2.每轉脈沖數和電子齒輪比的計算

按照以下1~6的順序,計算每轉脈沖數或者電子齒輪比。

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注意:

(1)每轉脈沖數和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉1圈所需的指令量,兩者是互補關系,但是每轉脈沖數的優先級要高于電子齒輪比,只有每轉脈沖數設定為0的情況下電子齒輪比才會生效,這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉脈沖數為小數時就要考慮使用電子齒輪比。

(2)P2-02和P2-03超過設定范圍時,請將分子分母約分成可設定范圍內的整數在進行設定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

(3)不加特殊說明現出場的電機編碼器分辨率均為2500P/R。

(4)指令單位并不代表加工精度。在機械精度的基礎上細化指令單位量,可以提高伺服的定位精度。比如在應用絲杠時,機械的精度可以達到0.01mm,那么0.01mm的指令單位當量就比0.1mm的指令單位當量更精確。

3.電子齒輪的設定實例

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舉例:

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上面例子的補充說明:上位機脈沖個數5000,是通過,絲杠螺距為5mm,脈沖當量要求是0.001mm,所以脈沖個數是5/0.001=5000。編碼器反饋脈沖是131072一轉(伺服電機),但由于變速機構,故3/2。

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