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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

機器人視覺系統(tǒng)已經(jīng)這么先進(jìn)了?看一個案例就知道了!

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:89


縱觀市場發(fā)展,機器視覺檢測系統(tǒng)取代人工檢測將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢。機器視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度高,可以快速獲取大量信息且自動處理,因此,這一技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用也十分廣泛。

改革開放30年以來,工業(yè)生產(chǎn)對檢測的要求越來越高,成本投入也逐步加大,傳統(tǒng)接觸式檢測已無法滿足廣大客戶要求,更無法保證產(chǎn)品質(zhì)量。這樣的需求、環(huán) 境,促發(fā)了國內(nèi)機器視覺技術(shù)井噴式發(fā)展,工業(yè)檢測項目也越來越多的開始采用非接觸式光、機、電、視覺、化工等綜合性技術(shù)手段。以下將為您舉例介紹機器視覺的關(guān)鍵技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應(yīng)用。

煙葉從進(jìn)入卷煙廠的生產(chǎn)流水線到生產(chǎn)出成品卷煙的整個過程,己逐漸脫離人工輔助,特別是把葉改成片葉后,不再有人工鋪葉的工藝過程,因此混在煙葉中的雜物 及霉?fàn)€煙葉等無法去除。它們對卷煙產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大。煙草雜物剔除設(shè)備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復(fù)烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產(chǎn)線上來去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機器視覺技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下:

機器視覺檢測系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應(yīng)用介紹:

1.物料單層化處理裝置:其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài),并利用“壓風(fēng)”和“托風(fēng)”使煙葉從皮帶機輸出端平穩(wěn)地拋出,且沿可預(yù)知的平拋運動軌跡穩(wěn)定運行,為后續(xù)的攝像檢測提供條件。

2.物料照明系統(tǒng):其作用是為物料提供照明。要獲得高質(zhì)量的圖像信號,對物料的充分照明是非常重要的必備條件之一。

3.光學(xué)系統(tǒng):其作用是把物料表面的反射光線盡可能準(zhǔn)確無誤地送到光電檢測元件(如CCD感光無件)上。

4.物料圖像采集系統(tǒng):其作用是獲得物料的圖像(物料表面的反射光線)信息,并通過A/D轉(zhuǎn)換,將模擬圖像信號變成計算機能夠接受和處理的數(shù)字圖像信號。它包括工業(yè)攝像機和圖像采集卡。

5.實時圖像處理系統(tǒng):其作用是對采集到的數(shù)字圖像信號迸行必要的運算和處理,提取出特征參數(shù),經(jīng)智能判斷決策模塊,根據(jù)預(yù)設(shè)的判別準(zhǔn)則輸出判斷結(jié)果,并據(jù)此生成執(zhí)行機構(gòu)的控制指令。它包括計算機硬件(如DSP或?qū)S脠D像處理卡)和軟件。

6.雜物剔除系統(tǒng):其作用是把雜物從煙葉流中分離出去。在該系統(tǒng)中采用的是壓縮空氣噴吹方式。它包括高速氣動電磁閥組和噴吹腔體。

綜合機器視覺技術(shù)的應(yīng)用,隨著煙草行業(yè)提質(zhì)降耗工程的全面實施,其將會越來越多地應(yīng)用于煙草行業(yè)的質(zhì)量檢測、監(jiān)控和分揀,為提升我國煙草企業(yè)的國際競爭力做出更大的貢獻(xiàn)。

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