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在自動(dòng)泊車這件事上，不同人有了不同的解決方式，一方著重在機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)駕駛技術(shù)，另一方則看好自動(dòng)化設(shè)備，兩者對(duì)比之下孰優(yōu)孰劣？

記得前兩年滴滴剛嶄露頭角的時(shí)候，不少二、三線城市的出租車司機(jī)們感覺(jué)自己的利益受到侵害，紛紛聯(lián)合起來(lái)抵制網(wǎng)約車，一款O2O軟件就這樣成為了出租車行業(yè)的公敵?？墒牵母鐐?nèi)f萬(wàn)沒(méi)想到，真正顛覆出租車行業(yè)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)在路上了，人工智能儼然要成為出租車司機(jī)們的終結(jié)者。

說(shuō)到自動(dòng)駕駛，我們現(xiàn)在討論的已經(jīng)不再是能行不行的問(wèn)題，而是多久落地的問(wèn)題。不過(guò)，自動(dòng)駕駛是個(gè)很大的話題，我們今天談一個(gè)有望更早實(shí)現(xiàn)的技術(shù)：自動(dòng)泊車。

在談自動(dòng)泊車之前，先想象一個(gè)場(chǎng)景，一個(gè)原始人被一條河攔住，但他想去河的對(duì)岸，那該怎么做？把這個(gè)問(wèn)題拋給眾人，答案無(wú)非兩種：第一種，學(xué)會(huì)游泳，游過(guò)這條河；第二種，造一座橫跨兩岸的橋。

其實(shí)這個(gè)答案背后折射出不同的行為邏輯：一種是改變自己去適應(yīng)這個(gè)世界，另外一種則是改造世界。在自動(dòng)泊車這件事上，也分為兩派：適應(yīng)世界的機(jī)器視覺(jué)派和改造世界的自動(dòng)化設(shè)備派。

機(jī)器視覺(jué)解決方案

機(jī)器視覺(jué)方案最依仗的就是攝像頭了，普通攝像頭又叫非景深攝像頭，原理是通過(guò)捕捉圖像數(shù)據(jù)，然后從圖像數(shù)據(jù)推算距離信息。但是非景深攝像頭又分為單目攝像頭和雙目攝像頭，單目攝像頭是通過(guò)圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別（各種車型、行人、物體等），再根據(jù)圖像大小去估算目標(biāo)距離。

因?yàn)榇嬖谧R(shí)別這一步，所以問(wèn)題也容易出現(xiàn)在這一環(huán)節(jié)，視覺(jué)識(shí)別對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)和圖像質(zhì)量的要求較高，一旦識(shí)別不出來(lái)，將導(dǎo)致估算距離的錯(cuò)誤。反面案例就是特斯拉撞車事件，在強(qiáng)光的條件下，特斯拉汽車上的攝像頭將白色貨車判定為云，沒(méi)有減速行駛，最終釀成慘劇。

而雙目攝像頭方案不同于單目的模式，通過(guò)兩個(gè)攝像頭分別獲得前方圖像，然后計(jì)算兩幅圖像的視差得出前方物體的距離信息。這種方案模擬了人眼對(duì)于3D信息的獲取方式，雖然成本相對(duì)高一點(diǎn)，但是精準(zhǔn)度提高，也是現(xiàn)在比較常用的解決方案。

在2017年消費(fèi)者電子展（CES）上，寶馬聯(lián)合賽格威推出了一款停車助理機(jī)器人。這款機(jī)器人配備雙目攝像頭，在汽車前面捕捉距離信息，引導(dǎo)寶馬車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)緩緩地把車開進(jìn)停車位。

不過(guò)，雙目攝像頭也并非是完美的，因?yàn)樗吘故且揽繄D像數(shù)據(jù)來(lái)獲取距離，所以在強(qiáng)光或陰暗的場(chǎng)景下，雙目攝像頭表現(xiàn)也不夠穩(wěn)定，這便促使了深度攝像頭方案的發(fā)展。