發布日期：2022-10-09 點擊率：112
博茨大戰（BattleBots）是美國播出的一檔機器人格斗類節目。2000年開始在美國Comedy Central播出，收視率極高，覆蓋了52個國家。2015年夏季，博茨大戰（BattleBots）在美國abc開始復播。最近，由于無人機技術日漸普及，博茨大戰的最新一季新增了飛行機器人。
由于只有六周的時間來創建一個用于節目的戰斗無人機，參賽團隊MBS Robotics不得不依靠3D打印來創建它的機器人戰士——AfterByte。這個來自加拿大埃德蒙頓的機器人團隊主要生產機器人和定制的電子產品，這也是他們第一次使用ABS塑料和FDM技術來3D打印無人機機身。
不過，盡管該團隊聲稱，使用擠出技術打造的塑料機身可以承受無人機的兩個鋁制機械臂的重量，但該設計最終還是失敗了。FDM 3D打印的機身由于打印層之間的薄弱連接而裂開。在之后，MBS Robotics團隊使用了Formlabs公司的Formlabs 2光固化（SLA）3D打印機，用光固化零件代替了鋁制手臂。
“為了便于比較FDM和SLA的不同，我們的工程師做了一些不太科學的錘擊測試，來發現不同材料的薄弱點。”Lucas Sloan解釋說，他是MBS Robotics的隊長和主要的機器人操作員。“Formlabs的硬樹脂需要非常大的力氣才能嚴重損傷，而FDM打印件如同預料中一樣很容易就失敗了。這是FDM最明顯的問題。”
他補充說：“有意思的是，為了提高FDM打印件的強度，我們不得不打印了更多的外殼層并增加了表面積。這分散了層間應力，并且導致無人機體型巨大，框架顯著影響了向下流動的空氣。”
與之相反，光固化打印的AfterByte卻能夠將總重量控制在10磅以內。Sloan說：“通過換成Form 2我們能夠將機器人表面積削減一半以上，總翼展（從葉梢到葉梢的對角線）從52英寸降到34英寸。通過這樣做，我們不僅發現Form 2的框架更結實，而且發現它是一個更好的飛行框架，盡管重量略有增加。”
此外，由于光固化的細節和精確度，整體設計進行了改進。MBS團隊可以3D打印出帶有隱藏內部通道的復雜部件，電線可以穿進通道中。之后多個部分被結合在一起組裝成更大的結構，形成了一個傳統制造技術不可能做出的設計。
雖然AfterByte的原型全身都是用Formlabs的硬樹脂3D打印的，但MBS團隊最終3D打印了兩個完整的無人機成品，一個用硬樹脂材料打印用于最后的戰斗，另一個用普通材料打印作為展示之用，因為這種材料能讓人們看到安裝在機器人框架的內部通道里的電線。
MBS Robotics進一步利用Form 2來3D打印柔性樹脂的著陸架。連接到3D打印架上的是Dyson真空馬達，讓AfterByte能將超過4Psi的力量施加到對手機器人甚至上，另外一個Dewalt沖擊鉆被安裝到用Formlabs硬樹脂3D打印的底座上。組合好后，AfterByte可以夾住另一個機器人并用沖擊鉆以120 ft lb的力量進行攻擊。
據了解，AfterByte曾在在今年5月10日ABC第2季的預告片《BATTLEBOTS：裝備覺醒（BATTLEBOTS: The Gears Awaken）》中首次亮相。對于那些有興趣在家里或商店中制造AfterByte的人，MBS已經在Pinshape上發布了免費的AfterByte MINI的STL文件。Sloan認為，“即使只用9美元的馬達，AfterByte Mini也可以變身成一名忍者。”
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