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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

　　現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機器。

　　一、感應(yīng)器

　　我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

　　二、機械人的構(gòu)造

　　一個機械人有三部分組成：

　　感應(yīng)器(sensor)

　　感應(yīng)器相對人的五觀（眼、耳、口、鼻、皮膚），是機械人探索環(huán)境的工具。

　　控制器(controller)

　　感應(yīng)器相對人的腦袋，機械人通過他的感應(yīng)器搜集環(huán)境的數(shù)據(jù)后，通過他的大腦分析，計劃他的行動。

　　制動器(actuator)

　　機械人計劃他的行動后，通過它的制動器對環(huán)境作出反應(yīng)。制動器相對人的手、腳、口（說話）、等等。