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　　如今，機器人與人工智能已不再停留在暢想階段，它們正成為產業(yè)新風口，掀起新一輪技術創(chuàng)新浪潮。

　　工業(yè)機器人作為工業(yè)4.0的重要組成部分，在這波浪潮中，也是備受關注。工業(yè)機器人是工廠自動化的一部分，現(xiàn)在隨著人工成本增加，工業(yè)機器人越來越多地出現(xiàn)在了工廠中，尤其是制造廠。金屬加工小編在此找到關于工業(yè)機器人的具體定義、組成、分類及其在機床行業(yè)的應用等分析，特此分享給大家！

　　工業(yè)機器人的定義

　　1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人的定義：一種具有自動控制操作和移動功能的、能完成各種作業(yè)的編程操作機。

　　通俗的說法就是：工業(yè)機器人是能模仿人體某些器官的功能（主要是動作功能）、有獨立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。

　　因此，實際上具有機械手換刀功能的加工中心也是廣義上的工業(yè)機器人，也可說工業(yè)機器人是一種廣義的數控機床。

　　工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、本體、執(zhí)行機構、檢測系統(tǒng)及示教盒等組成。

　　1. 控制系統(tǒng)

　　如圖1所示，控制系統(tǒng)一般由控制計算機和伺服控制器組成。控制計算機發(fā)出指令，協(xié)調各關節(jié)驅動之間的運動，同時還要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其他環(huán)境狀態(tài)（傳感器信息）、工藝要求及外部相關設備（如電焊機）之間的信息傳遞和協(xié)調工作。伺服控制各個關節(jié)驅動器，使各桿按一定的速度、加速度和位置要求進行運動，從而使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進行工作。

　　2. 工業(yè)機器人本體

　　工業(yè)機器人的本體如圖2所示。