國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）日前發(fā)布的一份報(bào)告顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人本體銷量將達(dá)19.2萬臺(tái)。據(jù)悉，全球機(jī)器人貿(mào)易市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)95億美元，如包括相關(guān)軟件、外圍設(shè)備和系統(tǒng)工程在內(nèi)，該市場(chǎng)規(guī)模則高達(dá)290億美元。
機(jī)器人應(yīng)用正在擴(kuò)展到越來越多的行業(yè)，包括3D打印、農(nóng)業(yè)、裝配、建筑、電子、物流和倉儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、采礦以及運(yùn)輸?shù)群芏嗥渌袠I(yè)都能看到機(jī)器人的身影。讓機(jī)器人得以快速推廣的原因之一是，在某個(gè)行業(yè)中的機(jī)器人設(shè)計(jì)革新以及終端執(zhí)行器方面的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠很容易被其它行業(yè)采用。
現(xiàn)在有很多機(jī)器人競(jìng)賽，可以激發(fā)各個(gè)年齡段工程人員的靈感，從而促進(jìn)機(jī)器人在教育、娛樂、服務(wù)功能和技術(shù)方面不斷進(jìn)步。在將機(jī)器人用于消防滅火、搜索和營救、危險(xiǎn)區(qū)域的災(zāi)難預(yù)防（比如在人力無法到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域巡防并關(guān)閉閥門）等方面，已經(jīng)投入大量的工作。
在生產(chǎn)制造行業(yè)，安全和防范意識(shí)的提升，以及對(duì)于重復(fù)性勞動(dòng)帶來的傷害的重視，都成為工業(yè)機(jī)器人大行其道的助推力。
機(jī)器人控制器變得越來越小，也不再那么封閉；甚至連可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動(dòng)化控制器（PAC）、工業(yè)PC（IPC）、PC、嵌入式控制器以及來自于非機(jī)器人生產(chǎn)制造商的運(yùn)動(dòng)控制器都能控制機(jī)器人。
機(jī)器人軟件的10個(gè)發(fā)展趨勢(shì)
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得不同廠商的機(jī)器人和系統(tǒng)之間的通訊與協(xié)作更加容易，正逐步向智能工廠、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）、工業(yè)4.0框架推進(jìn)。以下10種方式，可以使機(jī)器人軟件和機(jī)器人編程變得更容易：
1.人工智能的應(yīng)用，使得歷史行為或下載的歷史數(shù)據(jù)，可以幫助機(jī)器人更快的適應(yīng)新的工況。
2.越來越多的網(wǎng)絡(luò)安全規(guī)定，被集成到機(jī)器人內(nèi)部或周邊，這樣可以確保不會(huì)引入惡意代碼或者防止未經(jīng)授權(quán)的遠(yuǎn)程控制。
3.代表特定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的功能塊，可以由軟件供應(yīng)商提供，并由最終用戶、原始設(shè)備制造商、機(jī)器安裝人員或系統(tǒng)集成商做進(jìn)一步擴(kuò)展。
4.交互式感知輸入和指令，可以來自終端執(zhí)行器（工具或操作器）、傳感器和其它設(shè)備與系統(tǒng)。機(jī)器視覺或射頻識(shí)別芯片嵌入到工具中，可以增加自動(dòng)化操作、預(yù)防差錯(cuò)、提高質(zhì)量，同時(shí)還具有感知和補(bǔ)償工具磨損的能力。
5.開源程序，使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。
6.Move-to-teach功能，使得某些機(jī)器人在引導(dǎo)下沿著特定線路前進(jìn)，并在行進(jìn)線路上學(xué)習(xí)。在行進(jìn)的過程中，機(jī)器人可能會(huì)詢問什么時(shí)間或A到C路徑是否可接受，而不是機(jī)械地選擇從A到B再到C。
7.利用仿真軟件，在軟件中模擬機(jī)器人及其環(huán)境，可以在真正實(shí)施或采購前，對(duì)終端執(zhí)行器、多個(gè)機(jī)器人或機(jī)器的組合、安全部件、任務(wù)、驗(yàn)證設(shè)計(jì)以及運(yùn)行，進(jìn)行完整的測(cè)試；
8.從設(shè)計(jì)到運(yùn)行，都可以以一種統(tǒng)一的流程，利用通用編程軟件導(dǎo)入或使用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)則。
9.無線示教器，比有線的人機(jī)接口提供更多的移動(dòng)性能。某些機(jī)器人軟件可用于商業(yè)筆記本電腦。
10.不需要寫代碼，根據(jù)流程圖的下拉菜單、填寫框以及提示信息，通過向?qū)б徊揭徊絹碇笇?dǎo)機(jī)器人使用者，通過簡單的編程就可完成設(shè)置。
