日韩视频在线精品视频免费观看-日韩视频在线观看中字-日韩视频在线观看一区-日韩视频在线观看免费-日韩视频在线观看-日韩视频在线播放

　　對(duì)于全世界的魔方愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，如何能夠在最短的時(shí)間內(nèi)還原魔方是很多人所孜孜以求的。對(duì)于我們最常見(jiàn)的3階魔方，目前人類(lèi)手拼最快的記錄是4.9秒，由少年Lucas Etter在去年11月創(chuàng)造；而用機(jī)器解魔方的紀(jì)錄3.259秒。

　　如今這一紀(jì)錄又要被刷新了！在視頻網(wǎng)站YouTube上剛發(fā)布不久的一個(gè)視頻顯示，由兩位軟件工程師Jay Flatland和Paul Rose 3D打印的一個(gè)解魔方機(jī)器人只花了不到兩秒鐘就解開(kāi)了一個(gè)3階魔方。據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，這一機(jī)器人數(shù)次解魔方的時(shí)間分別為1.196秒、1.152秒、1.047秒，以及1.019秒。

　　那么，這臺(tái)神奇的機(jī)器是如何工作的呢？首先這臺(tái)機(jī)器人上面安裝了四個(gè)步進(jìn)電機(jī)牢牢地抓住魔方，其框架外殼都是這兩個(gè)人自行設(shè)計(jì)并3D打印的。此外機(jī)器人身上還安裝了四個(gè)攝像頭，這四個(gè)攝像頭都連在一臺(tái)PC上，它們連續(xù)不停地掃描魔方各個(gè)面上的顏色組合，并將信息送入Kociemba 魔方求解算法（在Linux中運(yùn)行），由后者指導(dǎo)機(jī)器人做出必要的動(dòng)作。此操作一定要所有四個(gè)攝像頭同時(shí)工作，以確保該算法能夠獲取其所需要的所有信息。

　　在開(kāi)始解魔方之前，操作者需要先用一張紙來(lái)遮擋住攝像頭，并用人工撥亂魔方。然后再將魔方放到指定的位置上，撤去紙張，該程序就會(huì)以盡快的速度收集數(shù)據(jù)，并向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送指令，機(jī)器人就會(huì)以盡可能快的速度將魔方恢復(fù)原狀。

　　目前兩位軟件工程師正在為其申請(qǐng)吉尼斯世界紀(jì)錄，尚未得到批準(zhǔn)。當(dāng)然這只是一個(gè)時(shí)間的問(wèn)題。