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目前，尚有約90%的機器人應用性質為共存或配合，人機協作(HRC)所占的比例(目前約10%)未來將顯著提高。同時，機器人技術市場將整體得以發展——主要是在工業4.0和隨之而來的工作流程靈活化和機器狀態監測新途徑的推動下。電機反饋接口產品經理Petr Osipov博士表示：“在伺服放大器與電機反饋系統之間僅需要最少的連接技術，而且在驅動器與電機之間實現穩健且抗干擾的通信。”在傳統型機器人、協作型機器人和具有移動式機械結構的操縱系統中使用時，還有附加的獨特優勢。

KOLLMORGEN機器人驅動技術經驗豐富

KOLLMORGEN在全球擁有1300余名員工，始終如一地提供以性能、質量、可靠和簡便操作而出眾的創新解決方案。“許多年前，KOLLMORGEN首次致力于為機器人提供專用電機和驅動解決方案。”Petr Osipov博士表示。從那以后誕生了一系列采用數字化單電纜解決方案的創新型驅動套件，也可以非常順利地應用于機器人技術中。“除了Hiperface DSL，我們還提供特有的穩健且符合成本效益的SFD編碼器解決方案。”KOLLMORGEN產品經理說道，“原則上，它是一種旋轉變壓器，其電子裝置將模擬信號轉換為數字協議。”此驅動套件主要基于AKM和AKD伺服驅動器系列的伺服電機，不僅具有高功率密度和高轉矩密度，而且將布線需求降到最低。其配有HIPERFACEDSL^?電機反饋系統，可滿足對于反饋信號分辨率的最高要求，例如在精確導引和定位機器人或者在高速應用中。

在 Delta 機器人中，當其主要用于高動態的拾放應用時，緊湊且高分辨率的 EKS36 和 EKM36 電機反饋系統十分可靠

單電纜技術具有結構上的獨特優勢

單電纜技術通常能為機械制造帶來一系列優勢。僅需要單獨一根電機電纜——機器內的布線工作量減半，因為省去了整套編碼器電纜、兩個插塞接頭及所有敷設工作。“業內特殊成本壓力的一個重要來源。”Petr Osipov博士稱。減少此類安裝工作后，所帶來的另一優勢是減少錯誤來源，單單在統計學方面就能顯著降低技術風險。最后，數字化電機反饋開辟了新的可能：從控制系統與驅動器通信，對其進行查詢與監控。

采用帶HIPERFACE DSL^?的單電纜解決方案還為機器人制造商帶來眾多其他具體優勢。例如棄用一根電纜及其連接件也減輕了重量，不再需要為此施加動能。除此之外，Petr Osipov博士解釋道：“在無損機器人功率的某些情況下，驅動器還可以設計得更加小巧、節省空間和高能效。根據機器人內采用單電纜電機反饋系統工作的驅動器數量，整套驅動技術算下來能夠為制造商顯著降低成本。”該精簡還支持在機器人技術中也能看到的向日益復雜機器發展的趨勢，使其也可以在終端客戶處的較小區域內節省空間地搭建。另一項結構上的優勢是簡化向活動部件的布線。數字接口HIPERFACE DSL^?的獨特設計對此負責，使混合電纜具有小橫截面積。同時，還能提供特殊扭轉性能和更高拖鏈適用性的版本——以保證所驅動機械結構的最佳運動靈活性。節省空間和重量的細纜可一直敷設到外部執行器或夾取元件。同時，其有助于使機器人內產生的電纜束盡可能保持細長，以便導線沿著機器人結構或在機器人結構內部最佳延伸。

連接性和狀態監測是最大優勢

用于機器人技術的HIPERFACE DSL^?的另一項優勢是電磁兼容的數字信號傳輸(相比于模擬信號傳輸)，由此實現抵抗來自機器環境影響的最大安全性。這是電機和驅動器之間可以免干擾且無間斷通信和實現例如電機與驅動軸狀態監測的重要前提之一。“數字化單電纜電機反饋提供了以直方圖形式采集大量電機數據和借此快速識別干擾因素與故障原因的選項。”Petr Osipov博士解釋道，“運動特性、工作時長、電機溫度、消耗電流、轉速、速度和這些量的相應變化可以說明狀態和驅動器與機器狀態的預期發展，并在持續狀態監測的范圍內用于診斷目的及預防性維修。”在電子銘牌功能的支持下，還能通過HIPERFACE DSL^?傳輸電機特性數據、序列號和訂貨號及其他數據，在檢修或更換時快速予以幫助。通過電機反饋系統進行狀態監測的結果使機器人和操縱系統的可用性得到優化。同時，這為降低運行成本開辟了巨大潛力，因為無需周期性檢查或預防性更換機器零件，而可以充分利用其最大使用壽命。

HIPERFACE DSL^?電機反饋系統

數字化電機反饋接口HIPERFACEDSL^?為機器人技術帶來極為廣泛的優勢和創新潛力，包括在工業4.0和智能工廠的環境下。由于SICK Stegmann廣泛的電機反饋產品組合，無論機器人的設計和要求如何都能適用。例如具有單圈20位分辨率的EKS36和額外具有多圈12位分辨率的EKM36系列的旋轉式電機反饋系統供關節機器人使用。其節省空間的結構形式完美匹配緊湊型機器人設計。在安全技術上，其適合根據IEC61508標準最高SIL2的應用。TTK50和TTK70線性電機反饋系統為笛卡爾線性機器人提供絕對長度測量和位置確定的理想解決方案。基于非接觸式測量原理，其完全無磨損且免維護。其他優點有適用于最高10m/s的移動速度和惡劣的工作條件。在Delta機器人中，當其主要用于高動態的拾放應用時，緊湊且高分辨率的EKS36和EKM36電機反饋系統同樣十分可靠。用于采用直接驅動裝置的協作型機器人的EES/EEM產品系列以及具有25mm或50mm空心軸直徑的SES/SEM系列為產品組合擴充了根據電容原理工作的電機反饋系統。