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采用工業機器人的生產制造自動化有很多優勢，但是集成化的費用投入又使很多企業打消了采用工業機器人的生產制造自動化的念頭。而現在一個集成到計算機數字控制機床(CNC)的機器人控制裝置使這個問題變得簡單，也就是說機器人控制裝置集成到改型翻新的二手機床成為一個并非遙不可及的經濟型選項。

認真參觀了2014年科隆Usetec二手機器設備博覽會后不難發現，博覽會上出現了一個小的售貨旺季。在該屆博覽會上，CMS公司展出了一臺經生產廠家大修過的二手Chiron FZ 12 W型機床，該機床的工作腔中集成了一臺用于裝配托盤更換裝置的小型kuka機器人，當然，該小型機器人并不顯眼且由CNC(計算機數字控制機床)進行控制。CMS公司總經理 Rui B?ninger說：“我們要展示二手機床也可以從生產自動化中獲益，且在今天很容易實現?！?/p>

機床加工作業加快且操作簡便

CMS公司銷售生產廠家修理過的二手Chiron和Stama機床。CMS公司在博覽會上展出的Chiron FZ 12 W型機床由新的CNC(計算機化數字控制機床)進行控制，其優勢是：通過較先進的切削理念、較智能化的運動導向以及較快速更換部件和縮短了機床的加工輔助準備時間，使得機床加工作業顯著加快。

集成控制裝置、機器人和時間顯示器的Chiron FZ 12 W型機床通過附加自動化裝置，加工作業加快

為了證明這一點，在博覽會上展出的機床首先采用機床原來的CNC(計算機數字控制機床)運行作業，然后再換接到現在使用的840D sl型Sinumerik CNC(計算機數字控制機床)進行運行作業。機床的其他部件均是原來機床的老部件，沒有進行任何改動。顯示器表明，根據各種需加工工件的不同，換接到新的CNC(計算機化數字控制機床)進行加工作業后該二手機床的生產能力提高超過了25%，有的甚至提高更多。此外，該機床實現程序化方便，機床便于操作，而且采用CNC(計算機數字控制機床)進行加工作業，操作人員不必考慮測量和調整問題。

集成機器人是CNC(計算機數字控制機床)的一個選項

采用CNC(計算機數字控制機床)，用戶可以很容易地對機器人進行控制，更具體地說，這就是工業機器人公司kuka和西門子公司合作的成果。

kuka選擇包“Mx Automation”和機器人CNC(計算機數字控制機床)連接是相互匹配的軟件包。這兩個軟件包是機器人的專用技術訣竅，組合在一起既方便機器研發人員進行研發，也方便機器操作人員進行操作。控制機器人時要多次使用一個分開的操作踏板：整個操作、程序化(通過示教模式)、機器人的維護和診斷，都在一個可信任的CNC(計算機數字控制機床)環境中完成。

帶有CNC(計算機數字控制機床)控制裝置的Chiron FZ 12 W型機床的操作控制區

機器人的技術集成是用激活必要的選擇，工業以太網與CNC(計算機數字控制機床)和機器人控制裝置的連接而實現的。之后機床便可借助于由機器人CNC(計算機數字控制機床)連接而提供的CNC(計算機數字控制機床)功能投入生產運行。CMS公司總經理Rui B?ninger 回憶說：“在這樣的機床上我們也是第一次這樣做，而且沒有受到來自各方的質疑并一次性獲得了成功?！彼f，“開發出了很多CNC(計算機數字控制機床)輔助下的機器人操作方面的優點?！彼硎具@樣一來，機器人的示教模式也很簡單：一鍵激活，指示循環周期、借助于Override運行至理想的位置、接受角色，機器人的示教完成。

“Robbi”可簡化機器人程序的設置

這樣的機器人程序在一個單獨的CNC(計算機數字控制機床)信號通道里運行，它的處理是通過信號通道的同步與部件程序聯接的。優勢首先是一覽無余，操作簡便;其次就是機器人實現與加工作業反應同步，即使在使用超馳控制進行加工作業加速或是減速時，機器人也總是與加工作業反應同步。

機器人和Override(超馳控制)與NC(數字控制)程序同步

即使是綜合性復雜運動，機器人也總是與加工作業反應同步。例如，展示的Chiron FZ 12 W 型機床，小型機器人必須做出一些扭曲的動作，才能完成在機床工作腔門關閉的情況下，受限空間內完成自己的作業：將要進行加工的毛坯件從料斗中取出，安置在托盤交換器上，在工件的背面也完成加工后，再將完成加工的工件取出并放進工件料斗里等一系列流程，這都由小型機器人獨立完成。

CMS(檢查和維護控制臺)的技術人員能夠在短時間內學會操作，由CNC(計算機數字控制機床)操縱的機器人示教模式能確定機器人正確運行并能夠使機器人的運動與緊張的加工作業相同步。機器人儲存Sinumerik CNC(計算機數字控制機床)及其附屬的部件程序，這樣有利于觀察監測，并便于程序管理。

CNC(計算機數字控制機床)集成的遙控裝置采用的是kuka公司提供的機器人基本功能CNC(計算機數字控制機床)連接。這也包括一個確保機器人安全功能的界面，安全集成方案是按照工業標準實現的，不需要為此直接觸發機器人的PLC。

而所有機器人手臂進行的有規律必要制動試驗，則是可視地集成到了Sinumerik功能里。即kuka自身的控制裝置對于使用者來說是一個實際應用的黑匣子，該黑匣子通過機器人CNC(計算機數字控制機床)連接在所有生產自動化重要點上且均一覽無余。

機器人的干擾抑制不需要單獨的控制操作板或是另行購置，而是通過操作人員來實現。如果有必要，也可以通過使用Sinumerik CNC(計算機數字控制機床)進行遠程診斷機器人。如果機床運行不使用Sinumerik，則不必為機器人IT部門另行加裝工具或打開防火墻入口。

使用CNC(計算機數字控制機床)控制機器人進行自動化加工制造

kuka公司提供符合各種生產實際要求的大小規格不同和功能不同的工業機器人。借助于所介紹的機器人CNC(計算機數字控制機床)連接，如今中小型企業也可以在具體的加工制造點實現自動化，甚至可將這些具體的加工制造點進行靈活聯網。

由于機器人機動性好且機器人臂作用半徑靈巧，所以機器人既可設置在由工作人員進行操作控制的機床使用，也可設置在得沒有工作人員進行操作控制的機床使用。也就是機床可夜以繼日地快速更換工件且實現無人操作地進行自動化加工作業，也完全可以將機床作為傳統意義上的機床使用。

所展示的機器人不是與新機床連接使用，而是與翻新后的二手機床連接使用。B?ninger 總結：“Sinumerik集成運行機器人技術裝置為我們提供了一個選擇，由生產廠家進行大修的二手機床也可以提供一個有價值的且可簡單應用的自動化。而這些，我們公司一手便可以辦到?！?/p>