隨著經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的不斷加快，中國制造業(yè)面臨來自全球市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，為了提高在業(yè)界的競(jìng)爭(zhēng)力，制造商們正在改變?cè)械纳a(chǎn)模式，實(shí)施以技術(shù)創(chuàng)新的轉(zhuǎn)型升級(jí)。類似于汽車、電子、食品等行業(yè)生產(chǎn)的最大特點(diǎn)是產(chǎn)量大、生產(chǎn)節(jié)拍快和產(chǎn)品一致化程度高，EPSON的機(jī)器人以其精準(zhǔn)重復(fù)定位、高速作業(yè)、空間占用率低和智能相機(jī)準(zhǔn)確定位等優(yōu)勢(shì)，可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效批量生產(chǎn)，針對(duì)EPSON高效機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
EPSON機(jī)器人在在精密組裝中的應(yīng)用
在精密組裝中的應(yīng)用
手機(jī)代工行業(yè)一直面臨手機(jī)繁瑣組裝所帶來的眾多難題。眾所周知，手機(jī)零部件的外形不規(guī)則，零部件體積小，組裝時(shí)對(duì)精準(zhǔn)度的要求高。加之復(fù)雜的安裝工序、組裝人員流動(dòng)性大與員工緊缺等外在因素，導(dǎo)致該行業(yè)需要投入更多的精力尋求一種可以替代人工進(jìn)行高效、重復(fù)、精準(zhǔn)和快速作業(yè)的生產(chǎn)模式，以提高企業(yè)的最終成品質(zhì)量和利潤空間。
為了推廣機(jī)器人的使用市場(chǎng)，解決生產(chǎn)企業(yè)所面臨的問題，上海波創(chuàng)組織了一支強(qiáng)大的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，他們針對(duì)不同企業(yè)的需求，提供涵蓋機(jī)器人應(yīng)用和機(jī)器視覺等方面的解決方案。通過與某手機(jī)代工企業(yè)進(jìn)行溝通，波創(chuàng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)了解到該企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求，經(jīng)過數(shù)月的規(guī)劃與設(shè)計(jì)研發(fā)，針對(duì)該企業(yè)的手機(jī)組裝和發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的組裝，開發(fā)出了一整套自動(dòng)組裝設(shè)計(jì)方案。
在整套設(shè)計(jì)方案中，波創(chuàng)選用了EPSON六軸機(jī)械手臂和DALSA智能工業(yè)相機(jī)。該方案將六軸手臂的重復(fù)定位精準(zhǔn)度、極限最短循環(huán)時(shí)間、空間占用率低和智能相機(jī)準(zhǔn)確定位等優(yōu)勢(shì)完美融合在一起，成功解決了該企業(yè)人工作業(yè)容易疲乏、漏裝值和放置不良等原因所造成的組裝效率低下的難題。通過結(jié)合使用智能視覺，整套設(shè)計(jì)方案可進(jìn)行精準(zhǔn)定位和檢查缺件，有效地克服了軌道送料位置不固定和搬運(yùn)途中可能出現(xiàn)位置偏差的問題，成功為機(jī)器人裝上了智慧的“眼睛”。
在高速搬運(yùn)中的應(yīng)用
波創(chuàng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)了解到食品工廠對(duì)生產(chǎn)效率的要求越來越高，他們希望不斷加快生產(chǎn)節(jié)奏，同時(shí)對(duì)員工的作業(yè)要求也更加嚴(yán)格。發(fā)現(xiàn)了這一市場(chǎng)趨勢(shì)之后，波創(chuàng)的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況進(jìn)行了考察，對(duì)用戶提出的實(shí)現(xiàn)瑕疵產(chǎn)品挑選、不同形狀產(chǎn)品分撿和流水線來料自動(dòng)擺盤放置等重要提議進(jìn)行了認(rèn)真的討論和研究，最終確定采用高性價(jià)比的LS3四軸系列（負(fù)載為2kg，水平距離在300mm情況下的往返時(shí)間為0.45s）機(jī)械手臂來代替作業(yè)人員進(jìn)行食品分檢、包裝和搬運(yùn)等生產(chǎn)工序，同時(shí)也配備了智能相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行檢查。
波創(chuàng)提供的這一整套設(shè)備在投入運(yùn)行的第一天，就顯示了極其高效的生產(chǎn)能力。徹底解決了用戶以往通過人工生產(chǎn)所帶來的時(shí)效性和疲乏性問題，幫助用戶實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的批量生產(chǎn)，極大地滿足了用戶的生產(chǎn)需求。在高速搬運(yùn)輕小的物料方面，EPSON的機(jī)械手臂更是游刃有余，其超長時(shí)間的穩(wěn)定工作，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了員工換班時(shí)設(shè)備可以不停止運(yùn)行的生產(chǎn)模式，從根本上提高了產(chǎn)能，為企業(yè)帶來了巨大的效益。
在狹小空間靈活作業(yè)
在磨具加工工廠中，每一寸空間都極具價(jià)值，企業(yè)合理利用空間意在節(jié)省成本。想要幫助用戶實(shí)現(xiàn)工廠空間的最大利用率，加工工廠內(nèi)的設(shè)備放置需遵循緊湊原則，利用較少的人員集中處理更多的設(shè)備。常見的做法是盡量縮小設(shè)備的尺寸。因?yàn)楸姸嘤脩魧?duì)設(shè)備供應(yīng)商所提供的設(shè)備的外形和尺寸都有非常嚴(yán)格的管控，他們?yōu)榱斯?jié)省占地面積，希望采購的設(shè)備尺寸設(shè)計(jì)緊湊，。
面對(duì)用戶對(duì)空間的要求，EPSON的每一款手臂都采用了纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)，配合獨(dú)有的“靈巧智能控制技術(shù)”，使其更為靈活和通用。
