日韩视频在线精品视频免费观看-日韩视频在线观看中字-日韩视频在线观看一区-日韩视频在线观看免费-日韩视频在线观看-日韩视频在线播放

產品分類

當前位置: 首頁 > 機械設備產品 > 包裝機械 > 包裝機

類型分類:
科普知識
數據分類:
包裝機

單神經元自適應PID在包裝機溫控系統中的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:67


本文介紹了包裝機溫度控制系統的工作原理,以及單神經元自適應PID算法的原理,通過對基于單神經元自適應PID算法的包裝機溫度控制子系統的調試,成功將單神經元自適應PID溫控算法移植到包裝機控制器中,試驗測試表明用該方法進行參數整定的控制系統,具有很好的自適應性和穩定性以及很高的控制精度。

包裝機,是指將具有熱塑特性的塑料復合膜經加熱軟化制成包裝容器,在一臺設備上自動完成制袋成型、填充物料、封合剪切等全過程的自動包裝設備。塑料復合膜必須加熱到一定的溫度才能軟化,所以包裝機控制器必須控制加熱設備的溫度在很小的范圍之內。雖然現在已經有很多專用的溫控模塊,但其價格往往很高,為了節約成本,本文將溫控算法移植到包裝機控制器中。

以往的溫度控制方式大多是數字PID控制,數字PID控制是一種采樣控制,它是根據采樣時刻的偏差值計算控制量,由于數字PID控制具有技術成熟、結構靈活,不需要預先確定被控對象的數學模型以及控制效果好等優點,它廣泛應用于冶金、機電、化工等行業。但數字PID控制需要預先整定三個參數,調試起來比較繁瑣,而神經元具有自學習、自適應、結構簡單、計算量小等優點,成功應用在很多系統中,故本文將神經元和數字PID的優點結合起來,采用單神經元自適應 PID算法,對包裝機溫度控制系統進行在線學習與參數整定。通過對包裝機溫度控制系統的試驗測試,調整與分析神經元的比例系數K對控制系統的影響,最后成功將其移植到包裝機控制器。

1 包裝機溫度控制系統工作原理

包裝機工作時,需要將塑料復合膜進行封口,它是通過加熱到一定溫度的2路橫封刀和2路縱封捏紙輪實現的,因此包裝機正常工作的先決條件是溫度控制在很小的范圍內。在觸摸屏上設定好加熱溫度以及上下限報警溫度后,通過ModBus通訊協議與包裝機控制器進行通訊,包裝機控制器接收到設定溫度和上下限報警溫度后,會對封刀或捏紙輪處的K型熱電偶進行溫度采集,通過包裝機控制器的控制作用,使封刀或捏紙輪處的溫度保持在很小的范圍內,具體是包裝機控制器控制輸出 PWM脈沖信號的占空比(脈沖周期固定),從而控制固態繼電器的閉合時間。固態繼電器的導通,會使封刀或捏紙輪處的加熱管接通電源,加熱封刀(固態繼電器的輸出與加熱管和交流電源相串聯)。固態繼電器在脈沖周期內的導通時間越長,溫度上升越快,當封刀或捏紙輪加熱到設定溫度后,包裝機控制器需要控制固態繼電器以特定的占空比保證加熱管接通電源,從而使封刀或捏紙輪處的溫度保持在設定溫度附近。包裝機溫度控制系統框圖如圖1所示。

圖1 包裝機溫度控制系統框圖
圖1 包裝機溫度控制系統框圖

圖1中的K型熱電偶所測溫度對應的電壓信號,由于是小信號,需要在包裝機控制器中設計放大電路,將小信號電壓放大到A/D轉換器能夠分辨的大電壓信號,并對K型熱電偶進行冷端補償。圖2為包裝機PID溫度控制系統方框圖。

圖2 包裝機PID溫度控制系統方框圖
圖2 包裝機PID溫度控制系統方框圖

2 基于單神經元的自適應PID控制算法

2.1單神經元模型

圖3 單神經元模型
圖3 單神經元模型

單神經元的輸出為:

其中,

分別對應神經元第i個輸入、第i個輸入所對應的連接權值,K為神經元的增益(比例系數),它對系統的快速跟蹤和抗干擾能力有較大的影響。神經元控制器的輸出為:

2.2 有監督的Hebb學習規則

學習規則是修正神經元之間的連接強度或加權系數的算法,使獲得的知識結構適應周圍環境的變化。單神經元控制器的自適應功能是通過學習改變連接權值來實現的。學習算法就是調整連接權值的規則,它是單神經元控制器的核心,并反映了其學習的能力。

將無監督的Hebb學習規則和有監督的Delta學習規則兩者結合起來,就組成有監督的Hebb學習規則,即:

2.3 單神經元自適應PID控制

單神經元自適應PID控制器是通過對加權系數的調整來實現自適應、自組織功能,權系數的調整是按有監督的Hebb學習規則實現的。學習算法為:

控制算法為:

 

由具有自學習和自適應能力的單神經元構成的自適應PID控制器,不但結構簡單,而且能適應環境變化,有較強的魯棒性。

3 試驗測試

將單神經元自適應PID溫控算法移植到包裝機控制器MC56F8037中,實時在線采集封刀或捏紙輪加熱管處的溫度,并將其發送到觸摸屏實時顯示。溫度上下限設定為±5℃,如果封刀或捏紙輪處的溫度超出上下限將導致包裝機控制系統的報警,并產生包裝機控制系統的緊急停車,暫停包裝機的正常工作。

神經元自適應PID算法的控制量u(k)是MC56F8037PWM模塊輸出脈沖的占空比(PWM配置為Center-Aligned),即

PWM period = (PWM modulus) × (PWM clock period) × 2 (9)

PWM pulse width = (PWM value) × (PWM clock period) × 2 (10)

式(9)為PWM周期計算公式,PWMmodulus由CMOD寄存器決定,本測試設置為32767,則

PWMperiod=65534×(PWMclockperiod) (11)

而PWMvalue的變化范圍為0~32767,即控制量u(k)的變化范圍為0~32767。

比例、積分、微分的自適應學習速率分別設定為0.4、0.5、0.4。當神經元的比例系數K取值較小時,溫度緩慢上升,u(k)在0-32767之間緩慢上升,當溫度達到設定溫度后,u(k)并沒有下降,直到溫度大于設定溫度時,控制量u(k)才下降,由于K取值較小,u(k)變化緩慢,導致溫度超調過大,因此溫度會在很長時間后才會穩定下來;而K取值較大時,由于溫度偏差太大,控制器自適應學習,導致u(k)在0-32767之間反復變化,當占空比較大時,會加熱封刀,而當占空比較小時,就會導致溫度的下降,所以會出現溫度在升降中上升。

為了提高溫度的上升速度,加快整定過程,神經元的比例系數K取為10。采用在溫度低于140℃時,PWM的占空比控制在90%以上,以加快系統的穩定速度,當溫度大于140℃并且小于160℃時,PWM的占空比控制在10%到90%之間,以使神經元自適應在線學習和整定PID參數,當溫度大于160℃ 時,PWM占空比控制在0到10%,從而實現PID參數的快速整定。圖4是單通道溫控子系統的測試結果。包裝機控制器的速度已經很快,所以四路溫控連續整定沒有問題,但為了提高控制器的實時性,采用控制器每次循環只整定1路,四次循環就把四路都整定一遍,每隔1s同時改變四路的PWM占空比值,可以有效的提高PWM模塊的效率。因為當每次循環改變PWM值時,u(k)使得PWM值變化很快,固態繼電器的導通時間一直在變,會使加熱管的加熱效率變低。

圖4 單通道溫控子系統的測試結果
圖4 單通道溫控子系統的測試結果

圖4表明誤差能夠控制在±1℃,這是由控制器對K型熱電偶的電壓采集模塊ADC的精度以及PWM占空比分辨率決定的,如果溫度采集精度達到0.1℃并且增大PWM占空比的范圍,理論上講,誤差能夠控制在±0.1℃。

4 結論

本文實現了單神經元自適應PID算法在包裝機溫度控制子系統中的應用,并成功將其移植到包裝機控制系統中,從控制效果來看,溫度能夠保持在149℃~151℃,沒有超出設定的上下限溫度范圍,從而有效提高包裝機的控制性能,為包裝機的正常工作提供保障。

參考文獻:

[1]于鐳,常軍,黃存柱.基于DSP的自動包裝機控制系統的軟件設計[J].微型機與應用,2010(1):3~5.

[2]羊彥,景占榮,畢強等.無刷直流電動機數字PID控制的研究[J].電機與控制學報,2003,7(4):299~302.

[3]馬小霞,戴世榮,李漢舟等.陀螺數字PID溫度控制系統設計與實現[J].中國慣性技術學報,2004,12(1):66~69.

[4]孫亮,孫啟兵.神經元PID控制器在兩輪機器人控制中的應用[J].控制工程,2011,18(1):113~115.

[5]劉忠,李偉,彭金艷等.位置伺服系統的單神經元PID/CMAC控制研究[J].計算機工程與應用,2008,44(7):220~222.

[6]嚴駿,黎波,郭剛等.基于單神經元PID的挖掘機鏟斗位姿自適應控制[J].解放軍理工大學學報:自然科學版,2012,13(3):316~319.

[7]JoseR.NoriegaHW.ADirectAdaptiveNeural- networkControlforUnknownNonlinearSystemsandItsApplication[J].IEEETransactionsonNeural- network,1998,19(1):33~37.

[8]丁軍,徐用懋.單神經元自適應PID控制器及其應用[J].控制工程,2004,11(1):27~30.

[9]王旭光,孫衢.基于RBF辨識的單神經元PID調速器設計[J].自動化技術與應用,2008,27(6):57~60.

[10]張建民,王濤,王忠禮.智能控制原理及應用[M].北京:冶金工業出版社,2003:131~132.

[11]張建明,王寧,王樹青.PID自適應調整增益的神經元非模型控制[J].機電工程,1999,16(5):72~73.

[12]MicrocontrollerSolutionsGroup.56F802Xand56F803XPeripheralReferenceManualRev.3.1[Z].USA:FreescaleSemiconductor,2012:8-5~8-7.

<

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 91性高潮久久久久久久久 | 国产一区二区自拍视频 | 亚洲激情五月 | 午夜免费啪视频在线观看 | 玖玖在线| 91视频www | 综合 欧美 亚洲日本 | av黄色在线 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 久久视频中文字幕 | 极品人妻少妇一区二区三区 | 亚洲精品天天 | 女人的天堂av在线 | 少妇做爰免费视频网站色黄 | 永久免费看片在线播放 | 日韩在观看线 | 日韩美女黄色片 | 天海翼精品久久中文字幕 | 中文字幕爆乳julia女教师 | 超碰导航 | 国语做受对白xxxxx在线 | 欧美成本人视频 | 国产xxxx高清在线观看 | 亚洲国产视频一区 | 日韩欧美中文字幕精品 | 久久成人激情 | 久久精品国产v日韩v亚洲 | 国产噜噜噜噜久久久久久久久 | 揉着我的奶从后面进去视频 | 久久五| 精品国产乱码久久久久久芒果 | 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 国产精品久久久久久av免费看 | 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站 | 麻豆视频国产精品 | 2019最新中文字幕在线观看 | 国产精品第9页 | 青青伊人精品 | 久久99精品久久久久久三级 | 久久亚洲伊人 | aaa级吃奶摸下免费视频 | 91爽爽| 国产毛片欧美毛片久久久 | 欧美久久精品 | 日韩激情视频一区二区 | 国产高清片 | 午夜久久久精品 | av在线收看 | 国产又色又爽又黄刺激视频免费 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 欧美成人片在线观看 | 国产黄色成人 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 | 久久一区二区三区四区五区 | 未满十八18禁止免费无码网站 | 天堂亚洲 | 天堂a v网2019| 日韩精品a在线观看 | 午夜在线精品偷拍 | 国产精品永久免费视频 | 依依成人综合 | 国产床戏无遮挡免费观看网站 | 国产无遮挡成人免费视频 | 欧美福利视频在线 | 成人免费毛片内射美女-百度 | 国产成人亚洲精品狼色在线 | 日本午夜无人区毛片私人影院 | 国产精品77777竹菊影视小说 | 熟女体下毛毛黑森林 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 久久精品中文字幕一区 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 欧美日韩中文国产一区 | 大战肉丝少妇在线观看 | 亚洲精品播放 | 亚洲精品色综合av网站 | 女人大p毛片女人大p毛片 | 亚洲视频在线观看一区二区 | 97久久天天综合色天天综合色hd | 亚洲精品网站在线播放gif | 亚洲不卡在线视频 | 8×8x拔擦拔擦在线视频网站 | 国产精品-色哟哟 | 国语av在线| 久久99久久99精品中文字幕 | 91久久久久久久一区二区 | 国产精品久久久一区麻豆最新章节 | 久久99国产综合精品免费 | 亚洲日韩一区精品射精 | 国产91精品一区二区麻豆网站 | 成人黄色在线视频 | japanese一本色道久久 | 亚洲最大的成人网 | 久色91蜜桃tv| 91porny首页入口 | 亚洲国产成人久久精品大牛影视 | 日本少妇aaa| 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 精品黄色av | 99re8在线精品视频免费播放 | 亚洲国产精品毛片av不卡在线 | 屁屁影院一区二区三区 | 欧美变态绿帽cuckold | 久久ww | 国产小视频在线 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 久草热在线 | 国产精品毛片一区视频播 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 天天综合网永久 | 成人在线网站观看 | 久久中文字幕在线 | 色麻豆国产原创av色哟哟 | www.91香蕉| 草久影院 | 日韩人妻ol丝袜av一二区 | 久久欧美亚洲另类专区91大神 | 精品成人久久久 | 中文字幕制服丝袜 | 性盈盈影院中文字幕 | 色噜噜狠狠色综合欧洲 | 波多野结衣中文一区 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 国产精品一二区在线观看 | 最新亚洲春色av无码专区 | 99久久国产精 | 九九九免费观看视频 | 每日av更新| 91久久国产露脸精品 | 四虎成人av| 久久天堂av综合色无码专区 | 国产99久久久国产精品~~牛 | 日本免费黄色网 | 在线观看污视频网站 | 亚洲品牌自拍一品区9999 | 成人综合伊人五月婷久久 | 中文无码久久精品 | 精品一区二区三区三区 | 久久久国产乱子伦精品 | 俺也去综合 | 亚洲xxxxx高清 | 亚洲乱码一二三四区 | 性久久久久 | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 亚洲精品乱码久久久久久花季 | 在线人成免费视频69国产 | 亚洲免费av片 | 国精品人妻无码一区二区三区蜜柚 | 91成人观看 | 中文在线а√在线 | 欧美午夜网站 | 免费看成人哺乳视频 | av中文资源 | 国产人妻大战黑人20p | 日本成人三级 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 福利av在线 | 凹凸国产熟女精品视频 | 特一级黄色 | 婷婷精品视频 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 久久免费看少妇 | 成人看片网站 | 四虎网站| 欧美激情3p | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 日日天干夜夜狠狠爱 | 欧美日本一区二区三区 | 精品久久久免费视频 | 中文字幕看片 | 久久99久久久 | 高清一级片 | 女人18毛片a级毛片一区二区 | 国产做a| 熟妇五十路六十路息与子 | 亚洲老妈激情一区二区三区 | 亚洲一区二区三区小说 | 日韩精品91 | 精品人无码一区二区三区 | 国内精品人妻久久毛片app | 中文婷婷 | 欧美一区内射最近更新 | 久草视| 韩国日本在线观看 | 五月天av网| 国产真实乱偷精品视频 | 婷婷久久一区二区三区 | 美女久久久久久久 | 97超碰人人澡 | 高潮毛片又色又爽免费 | 免费无遮挡无码视频在线观看 | 亚洲精品少妇一区二区 | 91国产在线播放 | 欧美一级免费观看 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 91欧美精品午夜性色福利在线 | 乱女午夜精品一区二区三区 | 香蕉97超级碰碰碰免费公开 | 久久加勒比亚洲精品一区 | 国产人妖视频一区二区 | 国产乱码一区二区三区咪爱 | 欧美性做爰免费观看 | 首页 国产 欧美 日韩 丝袜 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 日韩大胆视频 | 综合久久给合久久狠狠狠97色 | 四虎影视www在线播放 | 免费av视屏 | 成人精品免费视频在线观看 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 成人无码网www在线观看 | 成人区人妻精品一区二区三区 | 爱爱精品 | 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 黑人蹂躏少妇在线播放 | 熟女视频一区二区在线观看 | 国产精品激情av久久久青桔 | 日韩大尺度在线观看 | 国产寡妇一级农村野外战 | 特级a做爰全过程片 | 亚精区在二线三线区别99 | 老司机福利院 | 黄色免费一级 | 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 日本伦理一区 | 久久视频精品在线 | 欧美牲交a欧牲交aⅴ久久 | 亚洲国产aⅴ综合网 | 成人不卡在线 | 美女黄视频大全 | 国产麻豆精品久久一二三 | 99免费精品 | 夜夜爽影院| 美女在线免费视频 | 国产在线观看www污污污 | 99精品国产综合久久久久五月天 | 九色蝌蚪9l视频蝌蚪9l视频开放 | 欧美爱爱免费视频 | 日韩av一区在线观看 | 成年人色网站 | 久久国产视频一区二区 | 国产午夜免费 | 中文字幕不卡 | 欧美日韩国产成人在线 | 午夜国产精品入口 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | www.日韩高清 | 久久久精品中文 | 亚洲男人的天堂一区二区 | 色综合激情 | 91中文国产| 国产精品久久久久久久免费 | 夜夜操免费视频 | 91精彩视频 | 国产精品aⅴ | 久久99热人妻偷产国产 | 日韩不卡手机视频在线观看 | 精品国内自产拍在线观看 | 欧美日本韩国亚洲 | 日本国产在线播放 | 非洲黑妞xxxxhd精品 | 久久国产精品成人影院 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 欧美成人手机视频 | 啪一啪在线 | 日韩少妇中文字幕 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 久草在线免费福利 | 中文字幕一区二区三区四区欧美 | 成人免费av在线播放 | 国语对白一区二区 | 久久久久久久久久久免费精品 | 日本成人在线免费视频 | 一个色综合久久 | 国产国拍亚洲精品av | 国产免费xoxo在线视频 | 亚洲欧美另类中文字幕 | 欧美日韩一级大片 | 免费av地址| 日本精品一区二区三区在线观看 | 懂色av中文一区二区三区 | 国产精品新婚之夜泄露女同 | 香蕉大久久 | 色在线播放 | 妹子色综合 | 久久久久中文字幕亚洲精品 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品 | 99热这里只有精品4 99热这里只有精品5 | 日韩一区二区中文字幕 | 少妇裸体淫交视频免费看 | 99精品在线播放 | 国产午夜无码精品免费看 | 中文字幕无码不卡在线 | 中文字幕人妻熟女人妻a片 国产精品人妻系列21p | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 中国超碰| 午夜粉色视频 | 人妻少妇被猛烈进入中文字幕 | 色网站在线看 | 九九在线观看高清免费 | 网红日批视频 | 日本啪啪网站永久免费 | 欧美一区二区免费 | 激情涩涩 | 亚洲综合毛片 | 少妇毛片久久久久久久久竹菊影院 | 99久久久久 | 99精产国 | 优优色综合 | 屁屁影院国产第一页 | 国产成人无码一区二区在线播放 | 狠狠狠狠狠 | 国产成人精品a视频一区 | 毛片网在线 | 国产69久久精品成人看 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 三级av| 中文字幕乱人伦高清视频 | 亚洲国产成人精品女人 | 最新福利在线 | 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 一区二区三区乱码在线 | 欧洲 | 中文字幕av无码一区二区三区电影 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 长河落日电视连续剧免费观看 | 巨肉超污巨黄h文小短文 | 最新无码a∨在线观看 | 永久免费看mv网站入口亚洲 | 日日躁夜夜躁狠狠躁aⅴ蜜 日日躁夜夜躁狠狠躁超爽2001 | 无码伊人久久大杳蕉中文无码 | 亚洲做受高潮无遮挡 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 男阳茎进女阳道视频大全 | 91中文字日产乱幕4区 | 婷婷九九 | 欧美第一浮力影院 | 公妇乱淫1~6集全观看不了啦 | 亚洲色图清纯唯美 | 日韩中文字幕在线视频 | 亚洲国产精品精华液999 | 关之琳三级全黄做爰在线观看 | 国产成人精品一区二区三区福利 | 91成人国产| 日韩欧美一区二区在线 | 亚洲色成人www永久网站 | av专区在线观看 | 老司机午夜精品99久久免费 | 91成人免费看片 | 国产偷久久一区精品69 | 欧美亚洲图片小说 | 开心成人激情 | 免费夜色污私人影院在线观看 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 国产95在线 | 亚洲 | 国产在线观看成人 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 中文字幕十一区 | 性欧美在线视频免费观看 | 欧美专区视频 | 97zyz成人免费视频 | 日韩一区二区a片免费观看 性色av无码久久一区二区三区 | 大桥未久av一区二区三区中文 | 国产在线观看免费 | 91久久精品一区二区二区 | 精品国产污污免费网站入口 | 色婷婷aⅴ | 久久在线视频精品 | 高潮毛片又色又爽免费 | 亚洲精品第一区二区三区 | 国产精品美女一区二区 | 六月成人网 | sese婷婷| 波多野结衣在线观看一区二区三区 | 精品久久久久久久久久久国产字幕 | 国产绳艺sm调教室论坛 | 亚洲乱码日产精品bd在线观看 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 国产好片无限资源 | 黄色午夜| 国产韩国精品一区二区三区久久 | 30一40一50女人毛片 | 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 久久国产成人精品av | 欧美日韩精品一区二区天天拍 | 国产精品国产三级国产专业不 | 一区二区三区播放 | 国产99免费视频 | 久久色婷婷 | 欧美极品在线观看 | 亚洲国产综合在线 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 久久久91精品国产一区二区精品 | 国产无遮挡又黄又爽对白视频 | 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 精品久久综合1区2区3区激情 | 韩国主播青草55部完整 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 亚洲美女性生活 | 国精无码欧精品亚洲一区 | av夜夜| 女同重口另类在线观看 | 中文字幕亚洲综合久久筱田步美 | 激情亚洲色图 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 大尺度做爰床戏呻吟舒畅 | 国产伦精品一区二区三区网站 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频 | 国产777| 麻豆专区 | 亚洲激情四射 | 国产老太交性20 | 97色综合 | 69久久夜色精品国产69蝌蚪网 | 色女孩综合| 午夜福利三级理论电影 | 亚洲国产wwwccc36天堂 | 操人在线观看 | 人妖性生活视频 | 国产在线一二三 | 欧美一区2区三区4区贰佰公司 | 亚洲视频一区 | 国产搞逼视频 | 欧美人与动物xxxx | 中文字幕第56页 | 潮喷大喷水系列无码久久精品 | 国产又黄又爽又色的视频 | 两性视频久久 | av免费福利| 在线免费看a | 天堂在线免费观看视频 | 九九热在线视频观看 | av激情四射 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 亚洲一区 视频 | 男人用嘴添女人下身免费视频 | 日本大尺度做爰呻吟 | 日本电车痴汉 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 东京热男人av天堂 | 免费观看亚洲视频 | aⅴ在线免费观看 | 久久观看 | 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人 | 国产青草视频 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 三区中文字幕 | 在线观看视频中文字幕 | 黄色毛片av | 久久欧美国产伦子伦精品 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 丁香花小说手机在线观看免费 | 久久久久亚洲精品 | 日韩成人在线网站 | 亚洲精品成人在线 | 色丁香婷婷综合久久 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 干片网在线观看 | 在线免费观看网站入口在哪 | wwwav中文字幕| 美女插插视频 | 男男成人高潮片免费网站 | 欧美色图亚洲天堂 | 免费精品 | 宅男666在线永久免费观看 | 欧美中文字幕在线观看 | 老汉色老汉首页a亚洲 | 伊人久久久 | 丝袜精品 欧美 亚洲 自拍 | 久久精品国产精品 | 国产成人高清在线 | 外国av在线 | 中文字幕人妻互换av久久 | 无码av波多野结衣久久 | aaa级吃奶摸下免费视频 | 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮 | 二区三区在线观看 | 国产真实交换配乱吟91 | 国产色 | 国产成人综合在线观看 | 人妖一区二区三区 | 男女做那个的全过程 | 国产91玉足脚交在线播放 | 亚洲综合精品视频 | 大肉大捧一进一出好爽视色大师 | 推油少妇久久99久久99久久 | 国产在线无码精品电影网 | 午夜精品久久久久久久久久 | 日本中文字幕在线播放 | 免费欧美日韩 | 欧美性娇小| 欧美一级全黄 | 祥仔av免费一区二区三区四区 | 高柳家动漫在线观看 | 国产好片无限资源 | 国产精品久久久久久久9999 | 在线免费观看av网址 | 亚洲午夜精品一区二区 | 欧美成人手机在线视频 | 爱爱视频免费看 | 国产午夜精品av一区二区 | 一二三四日本高清社区5 | 欧美一区二区三区 | 免费视频爱爱太爽了激情 | 欧美性在线视频 | 日本一级中文字幕久久久久久 | 泰国性xxx视频 | 国产白嫩美女在线观看 | 欧美xxxx×黑人性爽 | 日韩精品极品视频 | 六月婷婷色 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 欧美成人播放 | 欧美性网站 | 91超碰中文字幕久久精品 | 台湾全黄色裸体视频播放 | 久久久精品视频免费看 | 国产乱色精品成人免费视频 | 日韩久久久久久久久 | 久热这里有精品 | 天天摸天天干 | 国产情侣av自拍 | 欧美色就是色 | 操大爷影院 | 国产免费黄色av | 精产国品一二三产区区别在线观看 | 美女撒尿aaaaa级 | 深夜在线免费观看 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽 | 91们嫩草伦理 | 久久99热这里只频精品6 | 爱爱爱爱网| 国产又色又爽又黄又免费 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 免费观看在线视频www | 97国产色呦呦呦夜嗨嗨 | 欧美高清精品 | 中文字幕一区二区精品 | 中文字幕一级 | 亚洲中文字幕无码久久精品1 | 亚洲啊v在线 | 女人浣肠av大片 | 九九热在线播放 | 久久爽精品区穿丝袜 | 久久精品视频5 | 自拍啪啪| 第一宅男av导航入口 | 实拍男女野外做爰视频 | 性xxxx搡xxxxx搡欧美 | 色女孩综合网 | 成人1啪啪 | 国产一区啪啪 | 好色先生视频污 | 成人在线网站观看 | 北条麻妃青青久久 | 精品国产乱码久久久久久老虎 | 国产农村老太xxxxhdxx | 亚洲一区二区三区四区五区乱码 | 天天干夜夜爱 | 精品人伦一区二区三电影 | 天天干天天干天天干天天 | 娇小性xxxx性xxx开放69 | 日韩激情在线视频 | 亚洲欧美字幕 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 麻豆精品 | 午夜视频在线观看一区 | 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 免费日韩精品 | 小雪婷性欢爱全文阅读 | 少妇精69xxxxxx黑人 | 免费无码一区二区三区a片百度 | 国产农村妇女毛片精品久久 | 国语对白做受xxxxx在线中国 | 咪咪成人网 | 无遮挡啪啪摇乳动态图 | 日日操狠狠操 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 97久久久久久久久久久久 | 视频在线一区二区 | 男女裸体影院高潮 | 人人妻人人做人人爽 | 一级黄色片在线 | 国产一区二区三区四区五区入口 | 91制片麻豆果冻传媒 | 欧美成人精精品一区二区三区 | 91丨九色丨首页 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 色淫湿视频 | 国内精品免费视频 | 精品黑人一区二区三区 | 在线播放日韩精品 | 青青草日本 | 黄色大片网站在线观看 | ass亚洲日本嫩体私拍ass | 在线日本看片免费人成视久网 | 人妻少妇久久中文字幕一区二区 | 日本免费黄色小视频 | 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 欧美精品videosex性欧美 | 影音先锋男人av鲁色资源网 | 国产明星裸体无码xxxx视频 | 亲子伦一区二区三区观看方式 | av一区+二区在线播放 | 色婷婷视频| 久久综合五月丁香六月丁香 | 中文字幕第35页 | 91精品国产综合久久香蕉最新版 | 亚洲专区免费 | 日日操夜夜草 | 黄色av网站在线看 |