發布日期：2022-04-27 點擊率：68
采用T910PLC 單機為核心設計泵站運行所需要的遠程測控終端，以滿足控制中心通過相應網絡及協議，實現對泵站現場環境配電、電機、管道等主要參數采集和設備控制。
城鎮供水行業對于水源井泵站的測控應用多以SCADA 系統構筑，因此作為系統中現場的測控終端設備(RTU)來說，其性能的優劣直接影響到整個系統的運行和應用效果。應該說，國內工控電子產品的發展日新月異，為用戶集成開發終端產品所提供的資源選擇空間也越來越大。對于同一個功能項目，無論是主流單板機系列還是各類PLC 產品，實現目標僅僅是過程問題，但對于開發而言，方便高效、提高性價比、保障穩定性和可靠性無疑是考慮的重點。
以北京騰控科技推出的T-910 型PLC 為核心，實現了供水公司水源井泵站遠程測控終端的設計，滿足了部分老產品的更新換代和新井的配置應用。
關于T-910 PLC
T-910 可編程控制器是北京騰控科技有限公司T-900 系列PLC 中一款產品， 使用最大頻率72 MHz 的ARM 工業級CPU， 外擴32 M SDRAM 和4 MFLASH，嵌入式操作系統，2 M 用戶程序存儲區和2 M 用戶數據存儲區。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網下載程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數以及24 V 直流輸出于一體;單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業自動控制場合。
選用亮點：
● 單機輸入/ 輸出端口類型全、數量多、配置標準，特別是模擬量輸入端口數量和信號輸入標準恰能滿足現場需要。
● · 多種通訊口，可靈活搭建基于有線、GPRS、數傳電臺以及以太網等數據傳輸通道，用戶組網選擇性強。
● 寬溫工作-40 ～ 85℃，尤其適用于北方冬夏季節中的極端氣候環境。
泵站遠程測控終端的設計
1. 泵站測控終端功能要求本項目中水源井泵站多為單泵運行，個別加裝輔助水泵。水源井遠離水廠分布，現場潛水泵電機額定功率為75 kW，配常規自耦降壓啟動柜，也有泵站選用了軟啟動器的電路。為達到無人值守、遠程測控的目的，要求測控終端能實現以下功能：
● 采用數傳電臺搭建傳輸網絡，網內終端唯一站號標識。
● 采集現場設備運行參數(模擬量：線電壓、三相電流、井水位、瞬時流量、出口壓力;脈沖量：積算流量;開關量：紅外報警器、運行狀態輔助開關等)，并按規定格式組織數據包。
● 按自有協議進行通訊，根據測控中心計算機指令，完成數據上傳、水泵遙控開、停操作。
● 通訊、控制狀態現場檢測以及異常狀態分析、觸發和響應。
● 時段數據存儲，便于上位機對歷史數據的追補。
2. 硬件配置
為便于現場安裝和配置，成品終端采用壁掛箱體結構，相關單元模塊集成裝配其中。主要由T-910PLC、數傳電臺、直流電源、按鈕開關以及端子排等組成。根據各單元的資源情況和對終端功能的要求，完成硬件電路連接的設計。
3. 軟件設計
整體思路：PLC 運行時， 通過PLCMODE_RUN 狀態(類似S7-200 中的SM0.0 寄存器)進行必要的端口初始化設置;主程序檢測通訊口接收緩存數據，判斷是否為針對本站的指令，并響應執行對應指令處理模塊;通過掃描DI端口相應開關狀態變化執行對應的功能模塊;將輸入端口的實時數據進行處理及數組編排;對PLC 時鐘進行檢測，到設定時刻把數據按規定格式進行存儲。
程序的編寫和調試在KWMULTIPROG 環境下進行，指令系統參照IEC61131-3 標準。由于要實現控制和數據傳輸，因此通訊控制是設計的關鍵。
騰控公司為T910 提供了幾種類型的通訊用函數庫TCNETLIB。對于電臺使用的物理端口為COM 口，因此程序中使用了其中的PORT_OPEN、PORT_READ和PORT_WRITE。考慮到收發轉換過程中硬件電路切換存在的延時，軟件設計上應根據發送數據量預留約50 ms 的余量，防止傳輸時的數據丟失。其他功能模塊用開發環境提供的常用函數資源足以實現，整體所用代碼量很少，跟蹤調試也很方便。
成品應用結論
設計、裝調完成后已成功并入供水公司的泵站測控系統中，在退役產品的更新換代中發揮了作用，并準備裝配在新增泵站中。通過上位機配置與該PLC匹配的參數，采集的數據和現場基本一致，控制及狀態也符合要求。此設計具有一定的通用性，在不需要特殊協議的情況下可以使用標準的MODBUS 協議，選擇適合現場的通訊通道和設備，配合流行的組態軟件建立SCADA 測控系統;并且T910PLC 屬于標準化安裝結構，可以與啟動柜等進行一體化集成設計，更能提升電氣成套設備的智能化水平。成品可以廣泛應用于城鎮供水、供熱、農田水利、油田等泵站電機、管道閥門等參數測量和控制場合。
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