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什么是機器視覺

　　機器視覺，簡而言之，就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。比如適合在黑暗、光線不足的狹小空間檢查用的工業管道視頻內窺鏡，機器視覺特別是在在一些不適合于人工作業的危險工作環境，人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。

　　機器視覺系統，通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置CMOS 和CCD )將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算處理。

　　機器視覺部件 核心部件 配件：

　　相機：黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等;

　　板卡： 黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;

　　軟件包：圖象處理軟件、機器視覺工具軟件;

　　工業相機：cmos相機、ccd彩色相機、面陣相機、CAMERA-link相機、行掃描相機、紅外相機、高速相機、1394接口相機;

　　工業鏡頭：相機鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠鏡、攝象機鏡頭

　　光源：led光源、氙氣照明系統、紫外照明系統、紅外光源、光纖照明系統、熒光照明系統;

　　輔助產品：標定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;

　　圖象處理系統：光學文字、識別系統、自動化/機器人技術、紅外圖象系統

　　光學系統：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內窺鏡、工業內窺鏡

一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

　　1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。

　　2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

　　3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

　　4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

　　5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

　　6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

　　8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

　　10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　這只是機器視覺技術利用的一個簡單介紹，同三維實用工業視頻內窺鏡，來體現其“眼睛”的優越性。隨著高清視頻的火爆、數碼攝像機普及，CCD的像素開始增多，CMOS和CCD圖像傳感器作為交互式機器視覺、電子視頻內窺鏡的“眼睛”開始大舉占領圖像傳感器領域。

　　機器視覺工業視頻內窺鏡的檢測范圍：

　　(1)內腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。

　　(2)表面檢查。焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等。

　　(3)裝配檢查。當有要求和需要時，使用內窺鏡對裝配質量進行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零、部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。

　　(4)狀態檢查。當某些產品(如蝸輪泵、發動機等)工作后，按技術要求規定的項目進行內窺檢測。

　　(5)多余物檢查。檢查產品內腔殘余內屑，外來物等多余物。