開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、溫控開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)等），將信號(hào)轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：
1)輸入信號(hào)的類型
開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊延遲時(shí)間較短，還可直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
2)輸入信號(hào)的工作電壓
開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的工作電壓常用的有：直流分別為5V、12V、24V；交流分別為110V、230V等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。
一般24V及以下屬于低電平安全電壓，用于傳輸距離較近場(chǎng)合或現(xiàn)場(chǎng)有防火、防爆等安全要求的場(chǎng)合，如12V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過(guò)10m。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。
國(guó)內(nèi)設(shè)備多為交流220V和380V工作電壓，國(guó)外常用110V工作電壓。用230V電壓等級(jí)時(shí)，一般允許其工作電壓在184~276V之間。對(duì)于國(guó)內(nèi)的電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，采用220V交流電的工作現(xiàn)場(chǎng)，信號(hào)采集方便，傳輸距離限制較小，它適用于一般環(huán)境下的機(jī)械設(shè)備所在的現(xiàn)場(chǎng)。
3)輸入模塊密度
按輸入點(diǎn)數(shù)來(lái)分，常用的有8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等。對(duì)于32點(diǎn)及以上的高密度輸入模塊，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60%。
4)輸入接線方式
開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分隔式兩種接線方式。匯點(diǎn)式開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端(COM)；而分隔式開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式開(kāi)關(guān)量。
開(kāi)/關(guān)量輸出模塊是把中央處理器CPU處理過(guò)的內(nèi)部數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、顯示燈等負(fù)載的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)電氣隔離的模塊。選擇時(shí)主要考慮以下幾個(gè)方面：
1)輸出方式。開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
繼電器輸出的價(jià)格便宜，可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，而且適用的電壓范圍廣、導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢、壽命較短，只能適用于動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1Hz。
對(duì)于頻繁通斷、驅(qū)動(dòng)電流不大、功率因數(shù)低的場(chǎng)合，應(yīng)選用晶閘管或晶體管輸出方式，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。
感性負(fù)載在斷開(kāi)瞬間會(huì)產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。若是直流感性負(fù)載，要在負(fù)載兩端并聯(lián)二極管。
2)輸出接線方式。開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
3)驅(qū)動(dòng)能力。開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于負(fù)載的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于容性負(fù)載、電阻性負(fù)載在接通時(shí)有沖擊電流，應(yīng)留有足夠的裕量。
在選用輸出模塊時(shí)，不但要看一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要看整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力，即輸出模塊的各個(gè)輸出通道同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流不得超過(guò)模塊規(guī)定的最大允許電流。一般同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不要超過(guò)同一COM端輸出點(diǎn)數(shù)的60%。
