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科普知識
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微控制器MCU

臺達運動控制器在食品醫藥行業中的應用

發布日期:2022-04-22 點擊率:107 品牌:臺達_Delta

摘要:本文主要介紹了臺達高性能網絡型運動控制器DVP-10MC在食品醫藥行業中的運用。DVP-10MC是臺達自主研發的基于CANopen現場總線的多軸運動控制器,支持多種協議,極大方便了使用者對項目進行快速開發。其標準的輪切和飛剪功能庫函數、豐富的凸輪函數可以滿足食品包裝以及醫藥同步灌裝的應用需求。
關鍵詞:運動控制器 食品醫藥行通訊協議

隨著國內食品包裝行業的迅速發展,用戶對包裝機械的性能也提出了更加苛刻的要求,包裝機械的高精度、高效率已成包裝機械廠家考慮的重要指標。而全球金融危機的困境中,國內包裝市場的仍獲得了穩步增長,使得國外包裝機械廠家不惜消減利潤,挺進中國包裝市場,從而使低成本、高穩定性成為國內包裝機械的又一重要性能指標。

鑒于包裝機械用戶最高精度、高效率、低成本、高穩定性的要求,臺達作為專業自動化產品生產廠家,為食品包裝機械控制系統量身定做了一款高性能網絡型運動控制器DVP-10MC。DVP10MC11T是臺達自主研發的基于CANopen現場總線的多軸運動控制器,它遵循CANopen DS301基本通訊協議,也支持CANopen DSP402運動控制協議,同時還支持大部分PLCopen組織所定義的運動控制標準功能塊庫,極大方便使用者快速的入門,快速的進行項目開發。針對食品包裝行業,DVP-10M提供標準的輪切和飛剪功能庫函數,以及豐富的凸輪函數可以滿足印刷,以及醫藥同步灌裝的應用需求。

1 DVP-10MC系統架構及產品簡介

作為一款專用的運動控制器,為了提高系統對指令的處理,DVP-10MC特采用兩顆芯片CPU,一片負責邏輯控制,另一個負責運動指令處理。如圖1所示。


圖1 控制架構圖

DVP-10MC具有絕對的高速以及獨立的運動控制芯片;采用4軸同步控制,同步周期僅為1ms。DVP-10MC內建電子凸輪功能,用戶可自由規劃8條不同的凸輪曲線,每條曲線可細分2048點,三次曲線處理功能,使得機械運轉更加平順;內建飛剪功能模型,用戶不必進行復雜的計算,只需輸入必要的機械參數,控制器便可自動生成飛剪曲線,并可自由規劃同步區角度;支持凸輪曲線的縮放,設備規格切換一“鍵”即變;內建虛軸功能,凸輪從軸的控制隨心而欲;支持位置高速抓取,響應最短僅為5um,系統的糾偏更及時;已預先為客戶做好所有伺服驅動器的參數映射,從站參數和狀態的讀取簡單易行;配置高速浮點運算處理器(150 MHZ),可勝任各種復雜運動控制任務。

而其強大的現場網絡支持(DeviceNet主從站、CANopen主從站、Profibus-DP從站),可組建功能復雜的控制系統。

2 DVP-10MC的功能特點

2.1 支援多種網絡總線

DVP-10MC自帶canopen主站功能,可以直接連接canopen從站設備;主機自帶以太網、編碼器采集接口、硬體高速輸入輸出接口。同時支援左側和右側擴展,通過左側擴展,可以連接profi-bus和devicenet網絡模塊,進而實現各種不同工業網絡的控制,如圖2所示。

作為一款支持總線的運動控制器,其相對與以往傳統的脈沖控制而言,不僅配線大大簡化,而且效率得到提升。


圖2 網絡應用架構圖

2.2 優越的同步控制

同步控制的基準為同步時鐘信號,如圖3所示。

如果系統分別下達命令給軸1,2,3,但由于同步信號未到達,所以即使下位設備的命令并未被激活;只有當收到同步信號后,命令才會被激活,以此確定3臺設備的相同的命令執行起點,從而實現多個下位設備的同步控制。


圖3 同步處理機制示意圖

2.3 豐富的電子凸輪功能

DVP-10MC支持電子凸輪功能。電子凸輪主要三個庫函數組成,分別為凸輪表選擇功能塊、凸輪嚙合控制功能塊和凸輪脫離控制功能塊,如圖4所示。

用戶使用標準函數庫即可實現不同凸輪曲線的切換,并控制從軸與主軸的嚙合和脫離,最多可以建立8條凸輪曲線。


圖4 凸輪功能塊和狀態圖

2.4旋切飛剪功能

為了滿足食品包裝行業的要求,DVP-10MC內建輪切飛剪模型,并設計有標準的輪切功能函數庫,用戶使用時只需按照輪切機械模型,圖5-7所示。

將相關機械參數設定在旋切功能塊的變量里面,如圖5所示,然后并按照在流程啟動功能塊函數,便可實現輪切工藝要求。輪切循環流程及功能塊函數如圖6,7所示。


圖5 輪切機械模型


圖6.輪切功能塊函數 圖7 輪切功能流程圖

2.5.簡便的運動程序編輯和管理

DVP-10MC運動程序的編輯可借由canopenbuilder實現。由于DVP-10MC的運動指令均采用功能快指令,所以用戶只需要對功能塊的輸入輸出變量進行定義,如圖8-9所示。


圖8 絕對定位指令 圖9 相對定位指令

對于運動指令的編輯,采用集中管理模式,只需使用canopenbuilder軟件,便可實現網絡組態,功能塊編輯,程序規劃,以及電子凸輪曲線的編輯,如圖10所示。


圖10 運動指令編輯軟件

3 應用領域

DVP-10MC高速運動指令處理能力、豐富的電子凸輪功能以及專設的輪切功能函數,使其可以滿足食品包裝行業的工藝要求。而其卓越的同步控制功能,同樣可以應用同步印刷、醫藥同步灌裝自動化設備行業,并可有效提高行業設備的效率和行能。此外,智能化的函數功能塊,便捷的程序管理和編輯軟件,可減少用戶的程序開發時間,極大地縮短設備的上市時間。(e

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