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一、公司介紹

深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機電子有限公司生產(chǎn)的eView人機界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機電子外，步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進、伺服電機及驅(qū)動器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價比最好的產(chǎn)品之一。

二、系統(tǒng)簡介

劍桿織機是一種用于編織織物的紡織機械,由于其引緯方式為劍桿引緯，故名劍桿織機。

劍桿織機按主軸轉(zhuǎn)速分為三大類，500轉(zhuǎn)/分以上為高速機，300-500轉(zhuǎn)/分為中速機，200轉(zhuǎn)/分左右為低速機。

在最近我公司為佛山一紡織機械公司生產(chǎn)的劍桿織機提供的我們公司生產(chǎn)的Kinco伺服系統(tǒng)，主要用于完成卷取部分，整套系統(tǒng)采用電子送經(jīng)和卷取，速度300－350轉(zhuǎn)/分。本項目要求伺服電機在170ms內(nèi)必須完成1.5圈，主機功率4KW，變頻控制，緯寬1900mm，伺服電機前端聯(lián)一個20：1的渦輪蝸桿減速機，從減速機輸出軸一端到劍桿織機收卷輥伸出軸又通過了一個25：1的齒輪副，從伺服電機軸到收卷輥減速比為20x25=500：1。

整套卷取系統(tǒng)中主要利用了Kinco伺服電機的大轉(zhuǎn)矩以及快速響應(yīng)的性能特點，以及內(nèi)部可編程的特性，通過來自于控制器的脈沖信號（要求脈寬不低于2ms）觸發(fā)驅(qū)動器數(shù)字輸入端子，然后由驅(qū)動器調(diào)用內(nèi)部程序直接進行定長控制，通過內(nèi)部速度環(huán)P參數(shù)的調(diào)節(jié)，保證了卷取的平穩(wěn)。

卷取伺服電機的配置：

Kinco伺服驅(qū)動器：ED216

Kinco伺服電機：42S90

三、系統(tǒng)性能參數(shù)

四、總結(jié)：

為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案是深圳市步進科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次劍桿織機項目，使用Kinco伺服系統(tǒng)后機體牢固可靠，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可適應(yīng)織造各類型的紗線如棉、毛、人造纖維等，避免一般織機常產(chǎn)生的織造缺陷，能織造高品質(zhì)的織物，滿足了客戶的工藝要求，提高了客戶設(shè)備的可靠性和提升了客戶設(shè)備的工作效率，客戶反映非常滿意。