陀螺儀在智能平衡車上的應(yīng)用

 智能平衡車是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品。隨著身體的傾斜， 可以隨心所欲地控制行駛速度及前進(jìn)方向，它利用內(nèi)置的平衡陀螺儀，依靠重力感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)平衡前進(jìn)。巡警執(zhí)勤人員配智能平衡車值勤，最高可達(dá)40公里，用于執(zhí)勤人員抓賊和日常巡邏是使用，車把上還有警燈，夜間可用

智能平衡車,包括車體、車輪和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，帶有電機(jī)的車輪安裝在車體兩側(cè)，電源、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及傳感器和控制開關(guān)等安裝在車體上，車輪與車體之間為轉(zhuǎn)軸連接，速度傳感器和傾角傳感器將車輪與車體的轉(zhuǎn)角及傾角信息傳輸?shù)娇刂齐娐分校闷渲械能浖?jì)算控制量，從而控制車輪與車體的運(yùn)動(dòng)及平衡狀態(tài)。

智能平衡車依靠傾角傳感器和陀螺儀感知自己的姿態(tài)，并且能夠每秒鐘100次的頻率驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的輪子，維持車子和人不會(huì)前后倒下，還能前后移動(dòng)，并依靠?jī)蓚€(gè)輪子的差動(dòng)轉(zhuǎn)彎，假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，智能平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比

芬蘭VTI公司的SCR1100-D04是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀。SCR1100-D04陀螺儀不管是在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)階段還是在測(cè)試階段，都是以高穩(wěn)定性、高可靠性、高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)要求的。SCR1100-D04角速率傳感器在全溫度和機(jī)械噪聲環(huán)境下也能提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)輸出。VTI陀螺儀SCR1100-D04是MEMS陀螺儀中的佼佼者，它們的傳感器元件都有幾個(gè)先進(jìn)的自我檢測(cè)功能。