四輪定位傾角測量方案

當車輛使用很長時間后，用戶發現方向轉向沉重、發抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損，波狀磨損，塊狀磨損，偏磨等不正常磨損，以及用戶駕駛時，車感漂浮、顛簸、搖擺等現象出現時，就應該考慮檢查一下車輪定位值，看看是否偏差太多，及時進行修理。

四輪定位儀的主要解決方案是對每個輪采用傾角傳感器來做測試,如果不正常,就校正掉.芬蘭VTI公司是四輪定位儀傾角模塊最大的供應商,SL1700系列正是為四輪定位市場量身定做的產品.

SCL1700-D3x高精度傾角傳感器模塊,為各種對零點校正、靈敏度校正和寬溫度特性補償等技術指標要求嚴格的工業水平測量控制應用而設計，適用于汽車四輪定位、工業調平等應用。模塊采用雙軸結構，水平安裝，測量X軸和Y軸。使用芬蘭VTI公司的3DMEMS傳感器技術，整個PCBA板級校正數據存儲于傳感器內部的ASIC之中，保證卓越的長期穩定性。
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1.測量范圍:±15°

2.分辨率<0.001°

3.可控制的頻率響應

4.長期穩定性

5.抗震>20,000g

6.高分辨率

7.內置故障探測

SCL1700的輸出是0~5V電壓信號,需用如下公式轉換:

傾角=arcsin((Vout-Offset)/Sensitivity)

Vout=模擬輸出[V]Offset=2.5v,0°位置的理論輸出Sensitivity=設備的靈敏度[V/g]。

四輪定位傾角測量方案用法

四輪定位系統中,每個輪子需要測試X與方向的傾角,也就是需要用到SL17004個即可實現功能.

傾角模塊 使用中的幾個問題:

零點誤差:當模塊在真實水平面上測試的讀數與理論值的差別.

線性度誤差:理論上傾角的變化與電壓的輸出是成線性關系的,但實際的曲線不是這樣,所以誤差就產生了,SCL1700中已經對該誤差做了校正.

溫度誤差:傳感器是一種會受溫度影響的器件,所以我們的模塊也將面臨這個問題.不同的是SCL1700系列中有一款做了溫度補償的工作,使得SCL1700能勝任低溫和高溫下的測量.