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關(guān)鍵詞：
四泵合流
節(jié)能
- 摘要：合康HID618系列電液伺服驅(qū)動(dòng)器采用壓力、速度雙閉環(huán)系統(tǒng)及精準(zhǔn)的PID算法，取代傳統(tǒng)異步電機(jī)定量泵比例閥系統(tǒng)，降低能耗，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品品質(zhì)。該系列驅(qū)動(dòng)器憑借安全、可靠、精確、節(jié)能的優(yōu)勢(shì)在多個(gè)大型注塑機(jī)多泵合流現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用，備受客戶一致好評(píng)。本文主要介紹合康HID618系列四泵合流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為某汽車零配件生產(chǎn)商注塑車間提供有力的驅(qū)動(dòng)支持，為開拓國(guó)際市場(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
1 引言
汽車是我們出行生活中不可缺少的工具，隨著汽車輕量化的發(fā)展和汽車產(chǎn)量的增加，汽車塑料用量不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)轎車塑料用量已占全車材料用量的5%以上。轎車塑料用量的34%為內(nèi)飾件，諸如儀表盤、保險(xiǎn)杠、門板內(nèi)飾等。傳統(tǒng)的異步電機(jī)加定量泵液壓系統(tǒng)的注塑機(jī)，在生產(chǎn)此類零件時(shí)往往存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng)、生產(chǎn)車間環(huán)境溫度高、噪音大等問題，同時(shí)由于液壓系統(tǒng)高壓節(jié)流控制特性，浪費(fèi)大量的電能。使用合康HID618系列驅(qū)動(dòng)器后，以上存在的問題得可到大幅改善。
2 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
汽車零配件生產(chǎn)商注塑車間：海天2400T注塑機(jī)。
● 系統(tǒng)液壓動(dòng)力配置為4臺(tái)55kW的交流異步電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)威格士160CC/rev的葉片泵。
● 生產(chǎn)汽車內(nèi)飾，產(chǎn)品質(zhì)量：2790±20g，生產(chǎn)周期85S。
● 系統(tǒng)液壓動(dòng)力配置為4臺(tái)HID618B-T4-55C 驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)HK2525172F永磁同步電機(jī)，拖動(dòng)海特克160CC/rev齒輪泵。
● 生產(chǎn)汽車內(nèi)飾，產(chǎn)品質(zhì)量：2790±2g，生產(chǎn)周期65S。
● 重復(fù)精度大幅提高，生產(chǎn)周期提升31%，節(jié)電率27%，生產(chǎn)效益明顯提升。
改造后系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下：
圖1 系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
如上圖所示：
1、去除原油路中的比例流量閥和比例壓力閥。
2、拆除主站驅(qū)動(dòng)器出油口的單向閥閥芯，并在主油路出油口安裝壓力傳感器。
3、采用四泵合流模式，注塑機(jī)電腦給定驅(qū)動(dòng)器主站壓力和流量信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器主站根據(jù)注塑機(jī)電腦信號(hào)分配從站運(yùn)行，達(dá)到快速精確控制，按需供油的目的。
3 安裝與調(diào)試
圖2 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟如下：
1、驅(qū)動(dòng)器接線確認(rèn)：主動(dòng)力線路是否緊固，是否有短路。編碼器跟電機(jī)一一對(duì)應(yīng)并緊固，斷開DI1和COM之間的接線防止誤動(dòng)作。
2、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)：上電，恢復(fù)出廠參數(shù)FD.01=1，設(shè)置電機(jī)參數(shù)F1.01=32517，F(xiàn)1.16=1靜態(tài)自學(xué)習(xí)按RUN開始自學(xué)習(xí)。多次學(xué)習(xí)查看F1.15參數(shù)誤差在15以內(nèi)自學(xué)習(xí)通過。
3、電機(jī)試運(yùn)行：設(shè)置F2.02=50，按RUN電機(jī)開始運(yùn)行，查看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。若反轉(zhuǎn)設(shè)置F1.05=1。
4、油壓參數(shù)設(shè)置：設(shè)置從站油壓參數(shù)組A3.00=2，A3.01=2000。
1、合流通訊設(shè)置：根據(jù)參數(shù)設(shè)置中提供的A2組參數(shù)設(shè)置主站和從站的參數(shù)，設(shè)置完成后斷電再上電，參數(shù)生效通訊設(shè)置完成。
2、模擬量校正：設(shè)置主站A3.20=1按RUN開始模擬量零漂校正。
3、試機(jī)運(yùn)行：修改主站A3.00=2，接上主從站的DI1和COM的端子接線。注塑機(jī)給定動(dòng)作查看運(yùn)行狀態(tài)，修改A3.05 A3.06修改油壓環(huán)。
4 使用合康液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
● 注塑機(jī)反應(yīng)更靈敏，動(dòng)作響應(yīng)快
將比例壓力閥和比例流量閥的節(jié)流控制轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，原來200ms的信號(hào)響應(yīng)提升到現(xiàn)在的50ms驅(qū)動(dòng)器油壓響應(yīng)。
● 注塑機(jī)動(dòng)作控制更精確
驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速控制范圍為1:1000，速度控制精度為±0.02%，注塑機(jī)壓力做到錙銖必較。
● 注塑機(jī)動(dòng)作更穩(wěn)定，重復(fù)精度高
雙回路閉環(huán)控制：壓力傳感器與注塑機(jī)壓力給定信號(hào)組成壓力閉環(huán)控制；注塑機(jī)流量信號(hào)與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)（測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速）構(gòu)成流量閉環(huán)控制。
● 注塑機(jī)單位時(shí)間內(nèi)耗能更低
按需供油，避免高壓節(jié)流，節(jié)省電能開支。電機(jī)不是一直運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音降低；整個(gè)注塑機(jī)的發(fā)熱量減小，油溫更平穩(wěn)，運(yùn)行更穩(wěn)定。
圖3-5 現(xiàn)場(chǎng)改造圖片
5 總結(jié)
綜上所述，合康HID618系列驅(qū)動(dòng)器在汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域值得推廣，能幫助汽車零部件生產(chǎn)廠商提升生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)品合格率，減少產(chǎn)品的生產(chǎn)能耗，降低企業(yè)的生產(chǎn)管理成本。
