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臥式包裝機是物料充填與袋子成型沿水平方向進行，由于水平式制袋、充填和封口，各個工位均可以方便地進行調整，并可以針對不同的物料情況作許多復雜的配置變化。

工藝描述：
臥式包裝機按其所成型袋的結構形式，可分為三封袋(或四封袋)或筒狀薄膜袋臥式包裝機。
三封袋(四封袋)臥式包裝機的工藝大體為：從卷筒1拉下的包裝材料由導輥2導引，經三角成型器3和U形桿4而折合成U形帶；光電檢測裝置5對包裝材料上印刷的商標圖案拉距進行檢測和送進控制，然后由制袋熱封裝置6對U型折合帶實施熱熔封接，封接兩側面(底面)完成制袋。牽引送進裝置7作往復直線運動將成袋及包裝材料牽引送進，每次送一個袋寬的距離，由切斷裝置8裁切成單個包裝袋，然后由袋鉗送進裝置作鉗持送進；在開袋口工位由開袋口裝置將袋口吸開，并往袋內噴吹壓力空氣，使袋口擴開，并由鉗持包裝袋的鉗手保持張開的袋口，以使充填物料順利充填。當袋子送到充填工位時，通過充填漏斗往包裝袋內裝入物料，再在整形工位由整形裝置對袋中松散物料實施整形處理，使其袋形便于封口操作，且鉗袋的鉗手向外運動，使袋口處于平直閉合狀態，在封口工位完成袋口封接，得到的包裝件從機器中輸出。

工藝流程圖：

歐姆龍整體解決方案及其優勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1H
優勢：

1. 內置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時連接人機界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫
2. 內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統，實現拉膜牽引和充填的精確定位與速度控制，當需要擴展伺服功能如橫封等，無需另外添加定位模塊，為客戶節省成本。
3. 可利用CP1H強大的中斷功能將實時性要求高的程序寫入中斷程序內，無需受循環掃描時間長短的影響，增加伺服啟停的實時性

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性
3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
4. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
5. 支持多達1000種配方功能

Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
優勢：

1. 搭載了更進一步的自動增益調整功能
2. 參數設定簡單，需要設定的內容和步進馬達大致相同，與步進馬達相比，具有更高的轉矩
3. 全部的調整都是通過伺服驅動器自動完成

溫控器：E5□Z系列溫控器
優勢：

1. 可進行自動調整和自我調整。即使正在執行自我調整時，也可以進行自動調整。
2. 與OMRON的PLC或人機界面進行RS485串行通信可直接調用功能塊，無需用戶自己編程。

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優勢：

1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達到檢測工件的目的
2. 增強對抗工件檢測現場實物產生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響
3. 采用白色LED，應對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準確地進行檢測