特別是在食品包裝行業(yè)，許多工廠內除了專業(yè)的產品制造線外，還會有專業(yè)的包裝線。通常包裝的流程分為3步：1.產品的填充或者添加—將成型的產品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。2.包裝、包裹—將已包含產品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。3.運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。
在這條巧克力生產包裝線上生產速度要達到100硬紙包/分鐘，運行速度還是比較快的，所以生產包裝線上的包裝機械部分都需要1~2個防護罩進行封閉式運行，以免對現場人員造成沖擊、卷入、切割的傷害。機器人和堆垛區(qū)域一般不會有人進入，但是在檢修時往往需要維護人員進入該些區(qū)域進行一些保養(yǎng)檢修的工作，所以這些區(qū)域需要使用
安全光柵和安全門來檢測是否有人靠近這些危險區(qū)域。
在填充機、袋裝機部分，其往往會給現場人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險。風險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個部分中我們往往會 使用2~4個安全防護罩來進行防護，此外還會有一定數量的急停按鈕
在硬盒包裝部分，其通過氣動和電動執(zhí)行機構將紙板進行提升和折疊來形成1個開口的紙板箱。通常在這個部分往往需要4~8個安全門，若干個急停按鈕來進行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在一些大型的機器上還會用到
安全光幕。然后通過氣動和電動執(zhí)行機構將已包含產品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等裝入紙板箱包裹并進行貼標。通常在這個部分往往也需要4~8個安全門，若干個急停按鈕來進行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。
往往會給現場人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險。風險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個部分中我們往往會 使用2~4個安全防護罩來進行防護，此外還會有一定數量的急停按鈕
在堆垛機和機器人單元往往會對操作人員產生碰撞、沖擊等危險。在這些部分比較危險，風險等級會達到EN954-1 Cat.3或者Cat.4。在這些部分需要用到可鎖式的安全門、急停按鈕和安全光柵來進行防護。
作為您身邊的安全專家，在外圍安全輸入設備方面Pilz能夠為您提供各種類型的急停按鈕、機械式門開關、磁性非接觸式門開關及安全光柵光幕等。
在安全控制器方面，對于產品填充添加部分，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等由于其安全功能數量較少且較簡單。Pilz建議使用
安全繼電器的解決方案。Pilz最新一代的PNOZ sigma系列安全繼電器其較小的身材、多功能的特點可以幫助使用者達到較高的性價比。
對于堆垛機部分和機器人部分由于其安全功能數量較多且較復雜。Pilz可以提供PNOZmulti模塊化
安全繼電器來滿足這樣的應用。其可編程的特點，模塊化的結構能夠使用戶輕松地實現安全功能之間的邏輯關系、縮短設計調試時間并降低硬件成本等。
這是一個巧克力生產包裝線的例子。巧克力從生產線上通過傳輸帶運輸到1個集聚地（Stock）。巧克力經過通道進行1個排列整理整齊，例如被排列成4x6的式樣。然后經過管狀袋裝機將每個巧克力包裝在1個密封的塑料袋中。接著由1臺抓取機器人將裝有巧克力的塑料袋抓取到盒式包裝機，由該機器將含有巧克力的密封塑料袋進行20袋一盒的硬紙包裝。然后經過一系列的通道將巧克力的盒式硬紙包裝運輸到堆垛機上，由堆垛機進行裝箱（100盒），接著由薄膜包裹機對箱子進行包裹薄膜用于保護，最后進倉庫進行存儲。 
