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類型分類：: 科普知識

數據分類：: 運動控制卡

CC-LINK 在海洋公園中的應用

發布日期：2022-04-18 點擊率：129

        關鍵詞：觸摸屏（touch screen）、CC-LINK、Q00CUP 、終端電阻(Terminating resister)、主站(Master Station)、遠程I/O站（Remote I/O）等。

      前言：我公司與某工程公司共同開發珠海某海洋公園路燈集中控制系統，公園總投資22億人民幣，其中路燈集中控制系統占200多萬，我公司主要負責控制系統硬件和軟件，路燈和施工由工程公司負責。

     一、三菱的網絡結構介紹

     三菱有比較全的網絡結構，下到設備和I/O的控制，上到工廠間的信息以太網，中間有實時性很強的MELSECNET/H網絡。詳細如下圖：

      本系統采用CC-LINK網絡系統，它有11個遠程I/0站（Remote I/O），1個主站(Master Station),11個遠程I/O站分別控制路燈的啟停，控制總距離2400米。通過兩個主站對11個分站進行集中控制。

      二、系統配置

      1、硬件組成：電源Q61P-A2（一塊）、基板Q35B（一塊）、CPU Q00CPU （一塊）、CC-LINK網絡模塊QJ61BT11 （兩塊）、遠程輸出模塊AJ65SBTB1-16T （十一塊）、CC-LINK T型中繼AJ65SBT-RPT（兩塊）；觸摸屏 A970GOT-TBA-C、通訊模塊QJ71C24N-R2（一塊）。

      2、控制系統構成：要求對11處路燈進行遠程控制、有自動/手動切換，有掉電保護措施、不同時間對不同燈的處理，周末和節假日的特別控制要求。控制總距離2400米，針對控制要求系統采用比較經濟的CC-LINK 網絡控制系統。主站采用Q00CPU 本地I/O+遠程I/O可達2048個控制點、主站控制11個分站，每個分站占32個I/O點、每個分站控制10盞燈的啟停。由于距離太遠（遠遠超出了CC-LINK最大距離1200米）并且客戶沒有使用CC-LINK專用線纜，所以采用了兩個主站模塊和兩個中繼。由于系統采用了CC-LINK網絡系統，節約了大量布線成本，而且便于集中維護和管理。

      系統結構圖如下：

三、參數設置和編程

1、I/O 配置：根據硬件的選擇，在三菱的PLC編程軟件GX Developer中需要配置I/O及開關設置。

      2、CC-LINK 參數設置：

         1、硬件設置：在使用CC-LINK現場總線網絡時，需要先設定參數才能使用。首先是站號的設定：主站的站號必須設定為0號站，由于在本系統中有兩個主站，它們屬于不同的網絡。所以必須兩個主站都設定為0號站、通訊速率設定156Kbps（傳送速率/模式設置開關設定為0）；然后設定每路的遠程輸出的站號和通訊速率，第一路依次設定為1號站、2號站、3號站、4號站、5號站、6號站、7號站；第二路依次設定為1號站、2號站、3號站、4號站。在設定站號時不要中間隔站，通訊速率統一為156Kbps。既每個遠程輸出和中繼速率撥碼開關都撥到OFF位置。

         2、軟件設置：軟件設置包括CC-LINK主站模塊QJ61BT11所在I/O設置，網絡類型設置（主站）、模式設置、軟元件設置、連接數設置等。具體設置如下圖

      由于路燈要求主站有停電保持的功能，所以選擇L軟元件作為主站和遠程I/O的交換軟元件。

      3、網絡診斷：

      利用GX Developer CC-LINK網絡診斷功能很容易知道網絡的每個遠程模塊的通訊情況，檢查每個主站模塊所連接的遠程站的通訊情況。從主站的LED顯示可以看出網絡的狀態。

遠程I/O站的LED顯示

      ERR燈閃爍說明有站異常時，檢查站的設置范圍、確認每個站是否都鏈接上；L ERR燈閃爍時查看每個站的速率是否設置一致及站號是否設置正確。

      四、 觸摸屏監控功能

      使用觸摸屏可以修改內部參數，比如手動/自動切換、手動開燈、節假日參數設定及節假日放假天數、開燈時間、關燈時間、花樣開燈時間等等。還可以查看每個遠程模塊輸出狀態。由于本系統要求很強的時間性，利用觸摸屏可以顯示時鐘和校正時鐘。

      五、抗干擾能力

      為了提高共模抗干擾能力必須接終端電阻，電阻的選擇是根據線纜來選擇的，一般的電纜選擇110歐姆終端電阻，高級電纜選擇130歐姆電阻。電纜在布線盡量遠離強電和高頻電，系統要單獨接地。

      六、總結

      工程項目目前已經竣工，系統已經投入使用、并且穩定、可靠、方便管理等系列優點。系統得到了客戶和工程公司的一致好評！并且工程公司承諾在以后的工程推廣中大力推廣這種集中控制系統，并希望更多合作！

     以前的燈的控制是由單獨控制箱控制，控制箱之間距離比較遠。這個對使用和維護都比較麻煩，需要花很多的人力。使用CC-LINK現場總線這些缺點完全避免了，并且還大大地節約了大量布線的成本。

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