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科普知識
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PLC可編程控制器

西門子S7-200PLC的RS-485通信接口簡介和故

發(fā)布日期:2022-04-22 點擊率:1684 品牌:組態(tài)王_Kingview

1 引言

  近年來,計算機控制已被迅速地推廣和普及,工業(yè)控制計算機、plc、變頻器、觸摸屏、機器人、柔性制造系統(tǒng)廣泛地應用于工業(yè)生產(chǎn)中。將不同的生產(chǎn)設(shè)備連在一個網(wǎng)絡(luò)中,相互之間進行數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)分散控制和集中管理,是計算機控制系統(tǒng)發(fā)展的大趨勢,所以,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)和plc的通信是工業(yè)控制中的重要研究課題。通信的方式包括并行通信和串行通信。并行數(shù)據(jù)通信方式是以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外,還需要通信雙方聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳輸速度快,但是傳輸線的根數(shù)多,成本高,一般用于近距離的傳輸,例如計算機于打印機之間的通信。串行數(shù)據(jù)通信方式是以二進制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送一位,除了公共線外,在一個數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線,這根線既作為數(shù)據(jù)線又作通信聯(lián)絡(luò)的控制線,數(shù)據(jù)信號和聯(lián)絡(luò)信號在這個線上按位進行傳送。串行通信需要的信號線少,最少的只需要兩根線(雙絞線),適用于距離較遠的場合。計算機和plc都有通用的串行通信接口,工業(yè)控制中一般使用串行通信。

2 西門子s7-200plc的rs-485通信

  2.1串行通信的接口標準

  串行通信有三種接口標準:rs-232c、rs-442a和rs-485。rs-485是rs-442a的變形,rs-442a是全雙工,兩對平衡差分信號線分別用于發(fā)送和接收。rs-485只有一對平衡差分信號線,不能同時發(fā)送接收。

 使用rs-485通信接口和雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成分布式系統(tǒng),系統(tǒng)中最多可以有32個站,新的接口器件已允許鏈接128個站。

  2.2s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

  s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議包括:點對點接口協(xié)議(ppi);多點接口協(xié)議(mpi);profibus協(xié)議;tcp/ip協(xié)議;用戶定義的協(xié)議(自由端口模式)等多達5種類型。

2.3 西門子s7-200plc的rs-485通信

  串行通信是西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中一種經(jīng)濟、有效的通信方式,rs-485是其最重要的組成部分。r1、r2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止rs-485信號d+和d-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片,z1、z2是鉗制電壓為6v,最大電流為10a的齊納二極管,24v電源和5v電源共地未經(jīng)隔離,當d+或d-線上有共模干擾電壓灌入時,由橋式整流電路和z1、z2可將共模電壓鉗制在±6.7v,從而保護rs-485芯片sn75176(rs-485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7v~+12v)。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60w,保護電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。

 2.4rs-232與rs-485的轉(zhuǎn)換

  由于pc機的串口是rs-232接口,plc的串口是rs-485接口,所以二者的通信要用到pc/ppi電纜,rs-232接口與rs-485接口的引針對應關(guān)系

3 常發(fā)生的故障解析

  3.1常見的故障現(xiàn)象

  當plc的rs-485口經(jīng)非隔離的pc/ppi電纜與電腦連接、plc與plc之間連接或plc與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:

  (1)r1或r2被燒斷,z1、z2和sn75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)r1或r2、橋式整流、z1或z1到地,z1、z2能承受最大10a電流的沖擊,而該電流在r1或r2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000w,當然會將其燒斷。

  (2)sn75176損壞,r1、r2和z1、z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于z1、z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kv的靜電。

  (3)z1或z2、sn75176損壞,r1和r2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將z1或z2和sn75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時間較短因而r1、r2不至于發(fā)熱燒斷。

  3.2 故障的原因分析

  由3.1中的分析得知plc接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復雜,如由于plc內(nèi)部24v電源和5v電源共地,24v電源的輸出端子l+、m為其它設(shè)備混合供電可能導致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以eia-485標準要求將各個rs485接口的信號地用一條低阻值導線連接在一起以保證各節(jié)點的地電位相等,消除地線環(huán)流。

  (1)當帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。基于此考慮,在進行通信接頭插拔的時候,盡量使設(shè)備處于斷電狀態(tài)。

  (2)連接在rs-485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到plc,總線上連接的設(shè)備站點數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。

  (3)當通信線路較長或有室外架空線時,雷電是必須考慮的干擾。雷電是主要的自然干擾源,雷電產(chǎn)生的干擾可以傳輸?shù)綌?shù)千公里以外的地方。雷電干擾的時域波形疊加成隨機脈沖背景上的一個大尖峰脈沖,這個能量巨大的尖峰脈沖必然會在線路上造成過電壓,造成plc等通信網(wǎng)中所連設(shè)備的損壞,應該加以避免或降低損壞程度,減少損失。

4 解決方法

  4.1 從plc內(nèi)部考慮

  (1)采用隔離的dc/dc將24v電源和5v電源隔離,我們分析了三菱、歐姆龍、施耐德plc以及西門子的profibus接口均是如此

  (2)選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次rs-485芯片,如:sn65hvd1176d、max3468esa等,這些芯片價格一般在十幾元至幾十元,而sn75176的價格僅為1.5元。

  (3)采用響應速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護器件tvs或bl浪涌吸收器,如p6ke6.8ca的鉗制電壓為6.8v,承受瞬態(tài)功率為500w,bl器件則可抗擊4000a以上大電流沖擊。若使用不帶故障保護的芯片,如sn75176,可在軟件上作一些處理,從而避免通信異常。即在進入正常的數(shù)據(jù)通信之前,由主機預先將總線驅(qū)動為大于+200mv,并保持一段時間,使所有節(jié)點的接收器產(chǎn)生高電平輸出。這樣,在發(fā)出有效數(shù)據(jù)時,所有接收器能夠正確地接收到起始位,進而接收到完整的數(shù)據(jù)。

  (4)r1和r2采用正溫度系數(shù)的自恢復保險ptc,如jk60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當受到浪涌沖擊時,大電流流過ptc和保護器件tvs(或bl),ptc的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。

  4.2 從plc外部考慮

  (1)使用隔離的pc/ppi電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的pc/ppi電纜(6es7901-3bf00-0xa0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了。

  (2)plc的rs-485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器,如pfb-g,速率為0~1.5mbps自動適應,外形和使用方法與西門子非隔離的總線連接相同。

  (3)與plc聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的rs-485口均使用rs-485隔離器bh-485g進行隔離,這樣各rs-485節(jié)點之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個節(jié)點損壞也不會連帶其它節(jié)點損壞。

  (4)良好的接地是工控系統(tǒng)安全可靠運行的重要條件,對于工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)更是如此。在工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中,至少有三種分開的地線,通過一點接地。第一條是低電平電路地線(即信號地線),包括數(shù)字地、模擬地、信號地和直流地等;第二條是噪聲地線,即繼電器、電動機、高功率電路的地線;第三條是機殼接地點,專供機械外殼、機身、機架、地盤使用,此地線應該和交流電源的地線相接。交流電源地線應和保護地線相連,以達到避免因公告地線各點點位不均所產(chǎn)生的干擾。rs-485通信線采用profibus總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并最后接大地。

  (5)對于有架空線的系統(tǒng),總線上最好設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。

5 結(jié)束語

  rs-485通信是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的重要組成部分,其網(wǎng)絡(luò)、接口故障是廣大工程技術(shù)人員經(jīng)常遇到的問題,也是影響工控系統(tǒng)穩(wěn)定運行的主要問題之一。處理好這一問題,保證通信系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運行,將打打提高工廠自動化的效率。本文的粗淺討論希望能給工程技術(shù)人員在處理實際問題以一定的幫助。

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