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沉重又單調(diào)的工作不僅會(huì)消耗體力，而且會(huì)導(dǎo)致慢性背痛和其他身體不適癥狀，從而造成工作人員缺勤率增高，使 企業(yè)必須負(fù)擔(dān)更高的成本費(fèi)用。機(jī)械人臂Cobot將改善這一問(wèn)題。它可以在作業(yè)時(shí)操作工具，而工作人員只須引導(dǎo)方向即可——就像跳舞一樣。< /strong>

在歐洲，每四位員工就有一人遭受背痛困擾，肌肉和骨骼方面的疾病已成為最常見(jiàn)的職業(yè)病之一。其原因就是：高速作業(yè)、單調(diào)的流程以及沉重的負(fù)荷。這 一切所帶來(lái)的嚴(yán)重后果不僅是對(duì)健康的損害，其經(jīng)濟(jì)和社會(huì)成本的損耗也極為可觀。
為改善此現(xiàn)象，我們需要有新的解決方案。法國(guó)RB3D公司的Cobot A7-15就是其中之一。Cobot的確能“一手”包 辦工業(yè)應(yīng)用中的體力工作。該機(jī)器人臂采用壁式安裝，具有七根軸，作業(yè)半徑超過(guò)兩米。可將沉重的工具固定在手臂末端，例如一臺(tái)研磨機(jī)。因 此工作人員無(wú)須自己握持設(shè)備，只需要進(jìn)行引導(dǎo)即可，舉抬操作完全由Cobot完成。

傳感器傳送運(yùn)動(dòng)示意圖
機(jī)器人協(xié)助工作人員進(jìn)行所期望的移動(dòng)，上下左右均可。傳感器可即時(shí)識(shí)別到使用者的意圖，控制系統(tǒng)則操控機(jī)器人臂移動(dòng)到指定位置，無(wú)需多費(fèi)力氣。機(jī) 器人臂反應(yīng)迅速且動(dòng)作流暢，這都要?dú)w功于maxon RE系列的DC電機(jī)。Cobot的每一根軸上都安裝了這款電機(jī)。該 款高度精密的有刷電機(jī)可提供150和250 W功率，能夠?qū)⑷斯ちα考訌?qiáng)多倍。因此人員可節(jié)省力量，從而專(zhuān)注于工作。“ 如果一項(xiàng)任務(wù)需要20公斤的作用力，Cobot可將其降為1公斤”，RB3D的創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)Serge Grygorowicz說(shuō)。他 與他的團(tuán)隊(duì)致力于改善工業(yè)領(lǐng)域中的工作環(huán)境，希望能減少肌肉和骨骼方面的疾病。maxon驅(qū)動(dòng)裝置為其首選。“這些電機(jī)必須將重量、質(zhì) 量和功率密度等特性優(yōu)勢(shì)集于一身。”他們對(duì)電機(jī)有著非常高的要求。所采用的電機(jī)必須能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡(jiǎn)便，可 精確地傳輸巨大的作用力。

來(lái)自核工業(yè)領(lǐng)域的重要專(zhuān)業(yè)知識(shí)
maxon motor不僅提供電機(jī)，而且也有成套的驅(qū)動(dòng)組件。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。 法國(guó)研究人員所提供的一條龍解決方案具備結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)矩和加速度等方面的優(yōu)勢(shì)。maxon與法國(guó)研究機(jī)構(gòu)CEA List密切合作，在 Cobot研發(fā)過(guò)程中起到了重要作用。迄今為止，幾乎還沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)人力操控。而且即便有，也是動(dòng)作緩慢，對(duì)于減輕人員負(fù)擔(dān)毫無(wú)幫助。因 此，CEA List在核工業(yè)領(lǐng)域中關(guān)于作用力反饋控制的經(jīng)驗(yàn)尤其重要。借助這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)，RB3D公司最終能夠生產(chǎn)出新一代工業(yè)機(jī)器人，將 永久改善工廠中的工作環(huán)境及條件。