假設(shè)發(fā)生下列情況：排水管阻塞，積水完全無法流出－日常生活中我們經(jīng)常遇到這樣的問題 –
很有可能是排水系統(tǒng)中的最尾端的彎角堵塞住了；這時(shí)后，就必須派出檢測機(jī)器人來找出問題的來源。
maxon motor制造的電機(jī)能夠?yàn)樽孕惺綑C(jī)器人提供精準(zhǔn)的傳動(dòng)力。
在 對人員可能造成危險(xiǎn)的工作環(huán)境、或是單調(diào)的工作中，人們愈來愈依賴機(jī)器人所提供的全自動(dòng)化作業(yè)能力，因此，世
界各地的專家們皆致力于研發(fā)各種先進(jìn)系統(tǒng)，例 如用于探測下水道受損程度的高精度檢測機(jī)器人；目前甚至也已經(jīng)研發(fā)出可以攀爬到90
米高的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上檢查葉片的檢測機(jī)器人。位于地底的下水道系統(tǒng)通常極度復(fù)雜，動(dòng)輒數(shù)公里之長，而且必須隨時(shí)保持功能正常，運(yùn)作可靠。為
了避免由于侵蝕、 裂縫和機(jī)械性磨損而造成下水道系統(tǒng)功能損壞，定期檢查是非常重要的防護(hù)措施。但是狹窄且彎曲縱橫的下水道系統(tǒng)對人員來說，經(jīng)
常難以接近，有些地方甚至無法 觸及 – 這時(shí)候，便需要技術(shù)設(shè)備的協(xié)助了。
不管是探查還是排險(xiǎn)，如今有各種各樣的可用器械。依據(jù)任務(wù)種類，通道機(jī)器人有不同的尺寸、不 同的工具裝備、以及其他特殊功能。從
簡易型檢測系統(tǒng)到整體設(shè)備，位于德國Sulzberg和奧地利Hirschegg的iPEK International
GmbH公司提供了完整一系列的管道和下水道檢測機(jī)器人。iPEK成立于1988年，致
力研發(fā)用于下水道檢測作業(yè)的攝影系統(tǒng)和移動(dòng)載體并且生產(chǎn)檢測系統(tǒng)， 例如模塊式的ROVION?。
移動(dòng)載體容易操縱，而且車輪軸距短，因此能夠輕松的駛過障礙物和階梯。移動(dòng)載體有兩種尺寸，另可搭配車架， 可以在內(nèi)徑100 ~ 1000
mm寬的管道內(nèi)進(jìn)行檢測工作。搖控式的ROVION? 備配一架彩色攝影機(jī)，具有快門功能，可保護(hù)鏡頭；另外搭配明亮的LED燈具，即
使最深處的角度也可以照得通亮。除此之外，還有SUPERVISION? 和ROVVER? 系統(tǒng)等產(chǎn)品，亦可用于直徑100 mm以上的管道。
SUPERVISION? 系統(tǒng)也可用于深水井、礦井和鉆孔的檢測作業(yè)
maxon電機(jī)在管道中的運(yùn)用
下 水道機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)必須符合能夠承受高負(fù)荷的要求，因此首要條件便是必須提供高功率密度，以達(dá)到節(jié)省機(jī)身空間的目標(biāo)，這
項(xiàng)條件在狹窄空間作業(yè)中尤其不可 或缺。此外，電機(jī)還應(yīng)具備平均穩(wěn)定的功率曲線，才能夠進(jìn)行精確調(diào)節(jié)；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。同
時(shí)，所使用的電機(jī)／減速箱單元也必須擁有優(yōu)良 耐用的質(zhì)量，因?yàn)樗鼈儗⒃谪?fù)荷極高的環(huán)境下作業(yè)。maxon
motor公司的電機(jī)滿足所有這些先決條件，并且作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要運(yùn)用在檢測系統(tǒng)ROVION?、SuperVision? 和ROVVER?
的移動(dòng)載體上，所使用的電機(jī)也全部與合適的減速箱組合。
運(yùn)用在iPEK公司產(chǎn)品中最大的maxon電機(jī)，是無刷型EC max 30，其功率為60W ；ROVION?
的移動(dòng)載體則采用一個(gè)直徑為22 mm的EC-max 電機(jī)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)也是所有移動(dòng)載體中所采用的最小的電機(jī)。每
架移動(dòng)載體的左右兩側(cè)分別安裝一具驅(qū)動(dòng)裝置，因此可輕松操控轉(zhuǎn)向。在下水道機(jī)器人的各個(gè) 攝影機(jī)頭中，都采用了中型獨(dú)立式電機(jī)，負(fù)
責(zé)提供旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)（擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和對焦）時(shí)所需之動(dòng)力；所采用的最小組合是由一具maxon DC RE 6電機(jī)—一
個(gè)節(jié)能效率高且體積小的的直流電機(jī)（直徑 6mm ）組成，這個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，運(yùn)用在高靈活度的攝影機(jī)頭中；附
帶LED照明的攝影機(jī)頭擺動(dòng)角度超過 ±135，而且可以無限制地繞軸自轉(zhuǎn)，為管道系統(tǒng)中的每個(gè)角度照明，使檢測作業(yè)更簡單。其
他的電機(jī)則為攝影機(jī)升降器提供升降動(dòng)力。
