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能夠攀登上高壓鐵塔的機(jī)器人使日常的檢查工作變得輕而易舉。配備強(qiáng)勁maxon驅(qū)動系統(tǒng)的自主機(jī)器人幾乎可以到達(dá)任何地方——無 論是令人暈眩的高度還是狹窄的電纜通道都暢通無阻。

機(jī)械師站在高壓鐵塔腳下向上看——亟需執(zhí)行多項保養(yǎng)維護(hù)工作。以前他必須吃力地攀登上去，如今不再需要這樣。他僅須打開自己的平板電腦，操 控一臺小巧的機(jī)器人在高壓鐵塔的軌道上緩慢攀登。機(jī)器人配有可轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)，用來向平板電腦發(fā)送實(shí)時圖像和視頻。機(jī) 械師可根據(jù)這些資料迅速發(fā)現(xiàn)問題并在必要時予以排除。機(jī)器人不僅能用于高壓鐵塔——還可以參與電纜管道、風(fēng)力渦輪機(jī)或建筑物中的滅火工作。為 此需要配備模塊化的滅火筒。這樣它就能作為消防機(jī)器人執(zhí)行巡視、自動檢測火源和滅火作業(yè)。

HSS Robo II型機(jī)器人由蘇黎世的HighStep Systems AG工程公司研發(fā)制造，用以減輕機(jī)械師的日常工作。H ighStep Robo機(jī)器人以電動方式在垂直或水平軌道上行駛。監(jiān)控和監(jiān)測高壓鐵塔僅是其眾多應(yīng)用領(lǐng)域中的兩項。只 要有HighStep軌道，它幾乎可以到達(dá)任何地方。無論是令人暈眩的高度還是狹窄的電纜通道都暢通無阻。通 過集成的控制模塊可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或自主執(zhí)行各種任務(wù)。控制過程通過瀏覽器完成，并已針對PC、平板電腦或智能手機(jī)等各種終端設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化。由 一個蓄電池進(jìn)行供電，其容量可支持1.5個小時。機(jī)器人配備各種傳感器，其中包括防止碰撞及監(jiān)控電池狀態(tài)的傳感器。

四輪強(qiáng)力驅(qū)動
機(jī)器人通過兩臺搭配行星齒輪箱的150 W maxon RE 40電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。高性能電機(jī)使該機(jī)器人可運(yùn)輸高達(dá)60公斤的負(fù)載。maxon RE電機(jī)的效率超過90％，屬于高效節(jié)能的直流電機(jī)。有刷電機(jī)配有無鐵芯繞組和釹磁鐵，能夠以最小體積提供最高性能。采用maxon ESCON 50/5伺服控制器，確保電機(jī)的精確控制?？刂葡到y(tǒng)功能強(qiáng)大，可通過USB接口、使用“ESCON Studio”圖 形用戶界面進(jìn)行配置，對于最終用戶來說操作極為方便。