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類型分類:
科普知識
數據分類:
PLC可編程控制器

臺達PLC的串行通訊功能

發布日期:2022-04-22 點擊率:259 品牌:臺達_Delta

  臺達DVP系列PLC各型主機均內建2個通訊口的標準配置,即一個RS232和一個RS485通訊口,其RS232口主要用于上下載程序或作為與上位機、觸摸屏通訊,而RS485口主要用于組建485網絡,實現通訊控制。尤其值得一提的是EH機型可通過通訊功能卡擴充一個RS232或RS485通訊口,使得在組建多重通訊網絡更加方便。

  相對于通訊口的硬件配置,臺達PLC在軟件指令上對通訊的支持也是相當豐富和便利,主要通過以下三種方式完成485通訊功能:

  1.自由通訊方式

  該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換,可以實現無協議的自由通訊。許多接口設備如變頻器儀表等…若配備RS-485串行通訊,且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。

  2.MODBUS通訊方式(GB/Z 19582)

  MODBUS協議是目前國際上公開的標準串行通迅協議,也是中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z 19582:基于Modbus協議的工業自動化網絡規范。臺達PLC通訊符合MODBUS協議,并且臺達其它產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議,對于符合MODBUS之通訊格式的產品,臺達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫,程序編寫中不需關注傳送的字符,校驗碼的轉換等等,只需要確定通訊地址及寫入讀出的數據即可,不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題,避免通訊沖突。

  3.臺達PLC最有特色的通訊命令EASY link

  基于MODBUS通訊協議,臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYlink。EASY link通訊是臺達PLC最有特色的通訊命令,可以提供主站與32個從站通訊,每個從站讀寫各100項數據的能力,且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制,節省大量的編程時間。

  綜合比較上述三種通訊方式,自由通訊方式的編程最為復雜,但它可以與非MODBUS協議的設備通訊,設備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡單的多,且也具有一定的編程靈活性,如可優先與某個從站通訊;而EASY link通訊方式是針對符合MODBUS協議互連設備最簡單的通訊方式,幾乎不需要編程即可完成,不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題,只需要指定讀出寫入數據的寄存器和數據項數,啟動link連接即可完成設備之間的數據通訊。因此對于符合MODBUS協議的設備建議采用link通訊方式。

  4.串行通訊工程要點問題

  在工業自動化控制中,有許多數據信號需要采集、處理,特別對于遠距離的設備,一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠的話,會造成訊號的衰減,如此一來,將得不到正確的結果,因此,采用傳感器訊號就地處理,而數據傳輸通過數字通訊方式能夠有效的解決這一問題,保證數據的正確性與準確性;但通訊同樣也會受到外界的干擾,使得通訊質量下降,甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常,在組建通訊網絡時應該注意以下幾點:

  (1)保證通訊協議一致,所有聯機之從站接口設備波特率及通訊格式需與主站相同,合理分配各從站的站地址,避免地址沖突。

  (2)合理布線,減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好,可以很大程度減少干擾的影響,提高通訊的可靠性,走線應遵循兩個原則:遠離電源線,變頻器等干擾源;當網線不能與電源線等干擾源避開時應與電源線垂直,不能平行,并采用質量高的雙絞線走線

  (3)通訊速率的選擇,一般來說提高通訊波特率能夠提高通訊效率,但并非一味的提高就肯定好,傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率,使傳輸質量下降,特別是在工業控制場合外界干擾比較大的情況下,有時適當降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。

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