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                   一、系統(tǒng)簡介 

    1、 系統(tǒng)是利用人機(jī)給PLC信號控制伺服啟動、停止和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。 

    2、 所用硬件有FBS—24MCT、臺達(dá)人機(jī)（DOP-A57BSTD）、東元伺服驅(qū)動器（TSTA15）和東元伺服馬達(dá)（TSB07301C-2NL3-1） 

二、寫好PLC、人機(jī)的程式如下： 

1、人機(jī)組態(tài) 

下載到人機(jī)

有關(guān)人機(jī)編程詳細(xì)應(yīng)用請參考《DOP人機(jī)界面使用手冊》

2、PLC程式

程序注解 
單相高速脈沖輸出指令 

    在編程軟件里將PLC的Y0和Y1輸出切換到SCO內(nèi)部的HSPSO電路，并決定輸出脈沖的工作模式，操作如下： 

    在項(xiàng)目窗口中點(diǎn)選I/O組態(tài)： 專案名稱→系統(tǒng)組態(tài)→I/O組態(tài)→選擇“輸出設(shè)定”，出現(xiàn)輸出設(shè)定畫面后，便可以決定欲輸出的形態(tài)（如下圖）。 

在編程軟件里編輯伺服命令表格： 

    在項(xiàng)目窗口中點(diǎn)選輯伺服命令表格： 專案名稱→表格編輯→輯伺服命令表格→右鍵單擊后，點(diǎn)選“新增輯伺服命令表格”會跳出如下圖： 

表格類別：伺服命令表格。 
表格名稱：可為聯(lián)機(jī)表格輸入一容易辨識的名稱，方便日后修改或錯(cuò)用。 
表格起始地址：輸入指令（FUN140）所用的數(shù)據(jù)表格起始緩存器SR的起始位置。 
設(shè)定好后點(diǎn)擊確定，跳到以下界面：

點(diǎn)擊新增轉(zhuǎn)到下面的畫面： 

速度：脈沖輸出的頻率。 
運(yùn)轉(zhuǎn)：脈沖輸出量。 
等待：當(dāng)脈沖輸出完成時(shí)，欲執(zhí)行下一步等待指令。 
跳至：當(dāng)?shù)却噶顥l件滿足時(shí)，描述將要執(zhí)行的步數(shù)。 
設(shè)定完畢點(diǎn)擊確定： 

點(diǎn)擊確定，伺服命令表格設(shè)定完成。 

    有關(guān)FUN140（HSPSO）單軸高速脈沖輸出指令的詳細(xì)應(yīng)用請參考《使用手冊—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。

三、接好所有的硬件連接線路，設(shè)定好伺服驅(qū)動器的參數(shù) 

1、 伺服參數(shù)：
 
1） 位置控制參數(shù)→pn301.0（位置脈波命令型式選擇）→選“0”（脈沖（pujse）符號（singn））。 

2） 位置控制參數(shù)→pn302（電子齒輪比分子1） →輸入“32768” 

3） 位置控制參數(shù)→pn306（電子齒輪比分母） →輸入“3600” 

2、 伺服與PLC的硬件接線，參見下圖： 

    在接線時(shí)45#、47#和41#三腳短接，1#腳由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三腳短接，15#和17#位置脈沖命令輸入。
 
注：伺服驅(qū)動器的接線、參數(shù)設(shè)置和其他功能的使用請參考東元伺服說明書。