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變頻器

臺(tái)達(dá)變頻器在凹版印刷機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:146 品牌:臺(tái)達(dá)_Delta

摘要:本文以實(shí)際凹版印刷機(jī)調(diào)試為實(shí)例,介紹臺(tái)達(dá)VE系列變頻器在凹版印刷機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:變頻器 凹版印刷機(jī) 恒張力

概述

     凹版印刷是印刷工藝中的一種,它與平版印刷、凸版印刷、絲網(wǎng)印刷一起被稱為四大印刷方式。凹版印刷是一種直接的印刷方式,印刷版上的凹槽就是印刷文字和圖案,印刷時(shí)先在凹槽中盛滿油墨,將印刷版上多余的油墨(非印刷面上的油墨)用刮墨刀刮凈,然后通過壓印膠輥給印刷版加以適當(dāng)?shù)膲毫Γ延湍珡挠∷姘济鎯?nèi)擠壓到被印刷物上,而達(dá)到印刷的目的。

     凹版印刷的承印物選擇多樣、印刷質(zhì)量穩(wěn)定性好,印刷品在層次表現(xiàn)上、圖像質(zhì)量上都屬上乘,在歐美是將以大批量生產(chǎn)為目標(biāo)的出版印刷作為主體而發(fā)展的,在日本則是以包裝凹印為中心而普及的。

     根據(jù)使用的凹版種類和印刷方式,凹版印刷又可劃分為:手工雕刻凹版印刷、化學(xué)腐蝕凹版印刷、電子雕刻凹版印刷和間接凹版印刷四大類。凹版印刷機(jī)則可分為機(jī)組式和衛(wèi)星式;單張紙凹印機(jī)和卷筒紙凹印機(jī);單色凹印機(jī)和多色凹印機(jī)等。

凹版印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)

      凹版印刷機(jī)的基本結(jié)構(gòu)為:給紙裝置,印刷裝置,輸墨裝置,以及收紙裝置。結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1。



圖1 印刷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
 

     印刷機(jī)的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜,一般來說可分為幾部分:張力控制系統(tǒng),套色控制系統(tǒng)以及烘干系統(tǒng)。今天我們主要分析一下其中的張力控制系統(tǒng)。

     張力控制系統(tǒng)的目的就是為了保證印刷材料的張力恒定,或者符合客戶要求。一般來說,目前市場(chǎng)上最常見的7電機(jī)4張力控制系統(tǒng),示意圖如下圖2。
 



圖2 七電機(jī)張力控制系統(tǒng)示意圖
 

     張力控制系統(tǒng)中,常用的方式有以下三種:

     1. 力矩電機(jī)張力控制系統(tǒng)
     2. 磁粉制動(dòng)器(磁粉離合器)張力控制系統(tǒng)
     3. 變頻器張力控制系統(tǒng)

     力矩電機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,張力穩(wěn)定,缺點(diǎn)是可調(diào)范圍窄,線性度不好,適用于張力精度要求不高的場(chǎng)合,例如線纜等。磁粉制動(dòng)器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是張力穩(wěn)定性好,缺點(diǎn)是線性度不好,可控制的卷徑范圍不大,長(zhǎng)期工作存在發(fā)熱問題,需要配置外部散熱系統(tǒng)。變頻器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是張力控制穩(wěn)定且系統(tǒng)反應(yīng)快,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,速度可調(diào)范圍廣,通過特殊算法的支持,能夠很好的支持卷徑變化大的場(chǎng)合;通過共直流母線的方式,在持續(xù)放卷場(chǎng)合能夠起到一定的節(jié)能作用。隨著半導(dǎo)體芯片技術(shù)的發(fā)展,變頻器驅(qū)動(dòng)技術(shù)性能得到很大的提升,但價(jià)格呈現(xiàn)下降的趨勢(shì),表現(xiàn)出良好的性價(jià)比,得到了廣大用戶的認(rèn)可。

臺(tái)達(dá)變頻器在凹版印刷機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用案例

1.基本介紹

     本案例中調(diào)試的凹版印刷機(jī)為機(jī)組式印刷機(jī),主要用于80~400g/m2紙箱預(yù)印,煙包、紙盒等紙類印刷,印刷色組為兩色。最高線速度為100m/min,收卷最大卷徑為1500m。

     由于本設(shè)備放卷張力采用張力控制器+磁粉制動(dòng)+張力傳感器的方式,而收卷張力采用變頻器來控制,所以設(shè)備的難點(diǎn)在于收卷張力的控制,張力大小要合適:張力太小,收卷時(shí)會(huì)松弛;張力太大,收卷時(shí)材料易起皺。另外,由于收卷時(shí)紙張的直徑不斷變大,如果收卷軸的轉(zhuǎn)速保持恒定,則紙張的收卷線速度會(huì)越來越大,這樣容易出現(xiàn)拉斷紙張的問題。

2.臺(tái)達(dá)變頻器應(yīng)用介紹

     在該印刷機(jī)上,使用臺(tái)達(dá)所推出的能夠進(jìn)行恒張力控制的VE系列變頻器,通過變頻器對(duì)電機(jī)的控制就能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)張力恒定的目的。整個(gè)應(yīng)用具有調(diào)節(jié)方便、性價(jià)比高的特點(diǎn)。圖3為印刷機(jī)張力控制示意圖。
 



圖3 印刷機(jī)張力控制示意圖
 

     恒張力控制的計(jì)算公式為:T = ( F * D ) / ( 2 * G )

     其中T為電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,F(xiàn)為線材上張力大小,D為收/放卷輥實(shí)際大小。恒張力控制的目的就是要控制F的大小恒定,但是變頻器只能控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T。如果知道了D,我們就可以通過控制T來達(dá)到控制F的目的。

     使用臺(tái)達(dá)VE系列變頻器就直接提供通過控制轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)恒張力控制的功能:參數(shù)8-21=4。

     由于收/放卷輥的實(shí)際大小D是隨著運(yùn)行時(shí)間的變化而變化的,所以D值的準(zhǔn)確性是此方法成功的關(guān)鍵。目前通常有兩種方法可以參考:1厚度法;2線速度計(jì)算法。

     厚度法的原理是建立在對(duì)材料厚度的了解情況下,電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,收卷輥直徑會(huì)增加兩個(gè)材料厚度,放卷輥直徑會(huì)減小兩個(gè)材料厚度。此方法主要使用在收放卷材料厚度均勻的情況下,優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算出來的厚度值準(zhǔn)確,缺點(diǎn)是需要使用者在變頻器相關(guān)參數(shù)中輸入材料厚度信息。

     線速度計(jì)算法的公式為:D = ( G * V ) / (π* n )

     其中D為當(dāng)前卷徑,G為機(jī)械傳動(dòng)比,V為當(dāng)前線速度,n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)前線速度可通過模擬量或者脈沖的形式采集。線速度計(jì)算法可以使用在材料厚度不均勻的場(chǎng)合,不需要對(duì)材料厚度值的設(shè)置,降低了對(duì)操作工的要求;缺點(diǎn)是計(jì)算出來的當(dāng)前卷徑值會(huì)受線速度采集準(zhǔn)確度的影響,如果線速度波動(dòng)很大,則當(dāng)前卷徑值也會(huì)出現(xiàn)很大波動(dòng)。

     有的卷曲控制,需要材料張力隨著卷徑增大而相應(yīng)降低,以防止損傷卷軸和提高產(chǎn)品卷曲質(zhì)量,此設(shè)備就有張力錐度的需要。

     張力錐度的公式多種多樣,這里介紹其中一種:F=F0 * [1-K(1-D0/D)]

     其中F實(shí)際輸出張力,F(xiàn)0設(shè)定張力,K張力錐度系數(shù),D0最小卷徑,D當(dāng)前卷徑。

     由于此臺(tái)設(shè)備為通用設(shè)備,不同的紙質(zhì)要求的張力錐度也不盡相同,所以要求使用模擬量來設(shè)定張力錐度。張力錐度示意圖見圖4。
 



圖4 張力錐度示意圖
 

3.參數(shù)設(shè)置

    
主牽引電機(jī)為異步電機(jī)(15kW、380V、29.6A、1430r/m、50Hz),牽引輥直徑為320mm,由一臺(tái)15kW的B系列變頻器控制。此設(shè)備最高線速度為100m/min,收卷電機(jī)是一臺(tái)普通異步電機(jī)(380V、58.5A、4極、50Hz/30kW),使用一臺(tái)300V43A-2變頻器(配置EMV-PG01O)來控制,電機(jī)帶一臺(tái)512ppr編碼器,減速比為6.77:1。收卷最大卷徑1500mm。

     依據(jù)對(duì)客戶提出的要求分析,決定采用厚度積分法來計(jì)算卷徑,收卷變頻器采用轉(zhuǎn)矩模式控制,模擬量給定張力以及張力錐度可調(diào)。

     收卷變頻器參數(shù)設(shè)置見表1。

表1 收卷變頻器參數(shù)設(shè)置表

Pr.No

Description

Data

00-10

Control Method 

4

00-21

Source of Oper.

1

01-00

Max Output Freq.

100.00

01-01

Motor1 Fbase   

50.00

01-02

Max Out-Volt 1 

380.0

01-12

1st Accel Time 

0.01

01-13

1st Decel Time 

0.01

02-01

Multi-Fun Input1

44

03-00

AVI Selection  

15

03-01

ACI Selection  

17

03-12

ACI/AVI2 SEL   

1

05-01

Motor1 Rated A 

58.50

05-02

Motro1 Rated P 

30.00

05-03

Motor1 Rated   

1450

05-05

Motor1 No-Load 

19.77

05-06

Motor1 Rs      

0.246

05-07

Motor1 Rr      

0.111

05-08

Motor1 Lm      

65.2

05-09

Motor1 Lx      

3.9

06-00

Low Voltage    

340.0

06-03

OCA Level      

250

06-04

OCN Level      

250

07-00

SW Braking Level

900.0

08-21

Tension Control

4

08-23

Mech. Gear A   

6.77

08-42

Reel Diameter Se

2

08-43

Max Reel Diam. 

1500.0

08-44

Emp Reel Diam. 

90.0

08-46

Init Reel Diam.0

90.0

08-51

Thickness      

0.23

08-76

Sel Tension Set

1

08-77

Maximum Tension

1000

08-81

Sel Ten Taper  

1

10-00

Encoder pulses 

512

10-01

PG input setting

1



結(jié)論

    
本臺(tái)設(shè)備采用臺(tái)達(dá)變頻器控制收卷部分,較客戶之前使用的方案(張力離合器)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的卷徑變化(最大卷徑從1000mm能夠做到1500mm),更快的線速度(最大線速度從60m能夠做到100m),且張力穩(wěn)定,調(diào)試方便,設(shè)備的價(jià)值也有了很大的提升。此方案得到了客戶的認(rèn)可,客戶目前也在要求廠家將放卷部分改為臺(tái)達(dá)變頻器控制方式。

作者簡(jiǎn)介:王浩,男,1978年11月出生,2000年畢業(yè)于武漢科技大學(xué)自動(dòng)化專業(yè),工程師職稱,目前任職于中達(dá)電通股份有限公司AMD產(chǎn)品處,負(fù)責(zé)變頻器的售前售后技術(shù)工作,主要負(fù)責(zé)變頻器產(chǎn)品在機(jī)床/線纜/印刷等方面的應(yīng)用

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