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變頻器

羅克韋爾自動化高性能的PowerFlex700變頻器實現了紡絲“三速”一致性控制

發布日期:2022-10-09 點擊率:102 品牌:羅克韋爾_Rockwell

1.概述
醋酸纖維工業屬紡織工業,早在上個世紀二十年代就實現了工業化生產。煙用二醋酸纖維素絲束是一種技術含量較高、品質較高的產品。我國在七十年代、八十年代曾進行了大量的絲束生產工業化試驗,最終因產品質量達不到要求而擱淺。直到八十年代末,通過技貿結合的方式引進美國塞拉尼斯(Celanese)生產技術,在江蘇南通建立了國內第一家生產企業-南通醋酸纖維有限公司,才開始了國產絲束,結束了我國高品質煙用絲束長期以來全部依賴進口的歷史。此后又相繼建成珠纖、昆纖、惠大三家醋纖生產企業,并自行研制開發了31個新品、350孔紡絲工藝、絲束生產關鍵設備紡絲機、卷曲機等,形成了有自主知識產權的絲束生產工業。
絲束生產的關鍵設備是紡絲機和卷曲機,絲束產品規格的調整、產品質量合格與否,其決定因素是“三速”控制。即計量泵速度、喂絲輥速度、卷曲機速度的控制。
昆明醋酸纖維公司,自95年建廠時就采用了美國羅克韋爾公司的變頻器(1336系列),使生產煙用絲束產品質量達到了國際最高標準要求,滿足了國內煙草生產對絲束的要求,特別是2004年采用羅克韋爾AB公司新一代高性能的Power Flex 系列變頻器后,使昆纖產品在生產規格多樣化、工藝技改、實時系統控制、生產穩定性、提高產能等,有了更加得心應手的能力。
2.絲束生產工藝與“三速”控制;
絲束生產工藝主要是將二醋片經漿液制備、3級過濾、紡絲、卷曲、干燥、擺絲、打包7個主工藝段來完成絲束生產和包裝。輔助工藝主要是丙酮回收、助濾劑制備、TiO2漿液配制、ST-90制備、公用生產介質(工藝水、軟水、蒸汽等)、空調系統等。其中生產不同規格產品、產品質量合格與否的關鍵是紡絲和卷曲。
2.1 紡絲和卷曲工藝


圖1、紡絲機工藝示意圖


二醋片經漿液制備、3級過濾后,經制漿段S泵打到紡絲機上端的漿液總管,在漿液總內反復打循環合格后,由大計量泵控制漿液總量,漿液從紡絲機上144個漿液分支管,經對應的144個高精度計量泵控制,計量泵的速度決定了絲束生產的規格。計量泵在運轉時把漿液分支管送來的漿液定量送入燭形過濾器,漿液經燭形過濾器后進入漿液預熱器,預熱的高壓漿液經噴絲帽的三層過濾后由噴絲孔噴出,噴出的漿液與紡絲機甬道上部的預熱空氣一起向下運動,噴絲帽噴出的漿液在均勻熱空氣的作用下蒸發出丙酮和水份,到甬道底部時形成醋酸纖維單絲。通過喂絲輥的運轉將絲從甬道內牽出,通過集絲V形板和集絲羅拉,把單絲匯集成一股絲束,每股絲束經上油輥獲取所需的外油含量,再繞過喂絲輥通過節點捕捉器至轉向羅拉轉900度后,匯集于絲帶,根據不同品種要求(20—60)的絲股匯集成絲束帶。從紡絲機出來的絲帶,在卷曲機對棍的牽引下絲帶平展地進入卷曲機腔, 卷曲機腔內受卷曲機壓版的壓縮變成卷曲絲束,然后噴入卷曲機鋪絲器槽,沿槽往下運動后進干燥器,經干燥除丙酮、水份后進入擺絲,打包后完成絲束成品。
(絲束是非常細的,目前生產的絲束規格一根9000米長的絲重為2-4克)
2.2 絲束的質量與“三速”的關系:
從紡絲和卷曲工藝可見,絲束生產的關鍵是在紡絲機和卷曲機上完成的,其產品規格和質量也是在紡絲機和卷曲機段完成的。控制絲束產品規格、質量、產量的核心工作均集中于“三速”控制,即計量泵、喂絲輥、卷曲機對輥的速度。
計量泵、喂絲輥、卷曲機速度控制,每一環節決定絲帶的內在、外在質量,每一個環節要求極其穩定、控制精度要求高;另外“三速”的一致性是致命的技術要求,整個生產過程中,”三速”匹配后反應出絲帶的線速度必須越一致越好,只要有一點匹配不好,絲束生產穩定性和連續性就受到挑戰,絲束斷帶、質量不合格。
2.3紡絲速度和“三速”控制方案:
紡絲速度是絲束生產質量和產量的決定因素。貫穿整個紡絲生產過程中的重要速度,除“三速”外還有上油輥速度、干燥機鏈板速度,擺絲機對輥速度,每一根合格絲都要經過上速幾個速度的有效匹配控制。生產中幾個速度做到反應在絲帶上的線速度一致性越好,質量、產能越高,生產越穩定和連續。
紡絲速度控制,通常以“三速”中喂絲輥速度為中心,以“三速”控制為主,輔以上油輥速度、干燥機鏈板速度,擺絲機對輥速度,最終完成整個絲束生產的控制。


圖2、紡絲速度控制邏輯關系示意圖、速度控制回路示意圖(以喂絲輥速度為例)


在實際生產中,一臺變頻器控制一臺大計量泵速度,通過大計量泵控制144臺小計量的漿液速度;一臺喂絲輥控制144股絲,又由4臺卷曲機配合完成對同一喂絲輥的絲帶進行卷曲,每一臺紡絲機要對應配合8臺卷曲機,由于各設備功率、軸徑、工作位置等不同,使”三速”控制變得更加困難。
為做好這些速度的控制,昆纖工程對這些設備速度的控制方案,都采用了羅克韋爾AB公司的變頻器,二期工程采用新一代Power Flex系列變頻器。采用同一廠家、同一系列,使其有較好的一致性,較成功的決解了紡絲“三速”控制一致性的問題,使昆纖公司開展的工改,生產不同規格、品種的產品,開發企業潛能,提速增產增收都變得能得心應手。
3.Power Flex系列變頻器功能及運用效果
羅克韋爾AB公司Power Flex系列變頻器是一個大家族,主要分為Power Flex 4系列和Power Flex 7系列兩個等級。每個等級中的變頻器,針對運用需求又分為幾種產品,每一種產品中又根據性能要求不同分為不同檔次的產品,這對用戶在使用時,既能選到滿足生產要求的變頻器,又能節約生產投入成本。
昆纖公司絲束生產中選用的Power Flex 系列變頻器,主要是Power Flex 40、70、700變頻器,是根據工藝控制性能要求和使用環境要求等考慮。選型合理對確保運用效果是非常重要的。本文結合昆纖公司的特點簡要交流Power Flex700變頻器功能和運用效果:
①.Power Flex 700變頻器:控制方式中主要有基本型和帶AB專利FORCE技術的磁場定向控制;兩種不同的選擇對電機速度控制精度要求是有很大差異,當然費用也不一樣;選用基本型對電機速度控制精度為0.5%;選用帶FORCE技術的速度控制精度為0.001%。在選基本型變頻器時,如果要采用無速度傳感器矢量控制方式,選擇帶不帶編碼器對速度控制精度也是有很大差異的,不帶編碼器對速度控制精度為0.5%,帶編碼器反饋對速度控制精度為0.001%。不同的選型對應性能和價格是有差異的。昆纖“三速”控制的關鍵是“三速”控制后反應的絲束線速度一致性,對單設備速度控制主要是穩定性,故選用Power Flex 700變頻器標準型配置。
② Power Flex 700變頻器:25HP以下的都內置有動態制動單元。動態制動單元對調速性能要求高,特別對需要快速減速的性能有極好的改善。昆纖絲束生產因需要適應市場對不同規格產品需求,工改需要調速頻繁,故在選型時對紡絲、卷曲機配的變頻器都考慮了帶動態制動單元。
③.Power Flex 700變頻器:內置有EMC濾波器和輸出共模磁心,能夠滿足全求EMC電磁兼容性的要求,提供了一體化的集成解決方案;
④.Power Flex 700變頻器有較好的網絡控制功能,有利于昆纖實現了電氣馬達調速控制與過程控制系統PCS7,全廠管理控制系統,實時狀態在線監視系統等,有效的通信和控制連接。
⑤、Power Flex 700變頻器采用了通用人機界面。人機界面包括LCD人機界面模塊和基于PC的組態軟件。昆纖為完善對變頻系統的管理,還配置了DriveTools2000TM 在離線和診斷軟件,DriveExplorerTM在線組態軟件等,通過這些工具軟件,對全廠變頻器組態和化、設置和定值管理、故障診斷分析處理、實施預防維修等,都有較大改善。


圖三、中心控制室(PCS7系統—變頻器控制)示意圖


AB公司的Power Flex系列變頻器是一個功能強大、操作靈活、適應性強、使用經濟性好的家族產品。除硬件選型時要關注需求功能外,在安裝后對其編程組態,做好運用功能選擇、參數設置也是非常重要的。昆纖在使用Power Flex系列變頻器時,因設置不當也發生過導致影響生產的事故,如擺絲機因減速時間設置不當,在快速減速時導致故障停機,后修改減速時間設置就解決了問題。
綜上所述,變頻器的運用效果,一是設備選型非常重要,設備本身的性能決定對生產的保障能力。設備選定安裝后,做好對其性能的掌握和運用也是非常重要的工作。昆纖使用羅克韋爾公司變頻器100多臺,新一代高性能的Power Flex 系列60多臺,自95年投運到現在,沒有發生一次變頻器本身的設備事故,其間發生的一些生產事故,經分析都屬選型不當和運用時參數設置不當的問題,AB變頻器為昆纖生產高品質絲束和穩定、連續生產,做出了很大的貢獻。
4.應用體會
通過一期工程(95年)使用羅克韋爾公司1336系列變頻器,二期工程(2004年)采用Power Flex系列變頻器,我們體會到羅克韋爾公司變頻器是高質量,高性能的產品。特別是最新一代Power Flex系列變頻器,功能更強大、操作更靈活、對各類設備、使用環境的適應性更強。對有特殊功能要求,如高精度速度控制、苛刻場所應用、多臺設備同步性能一致性控制等,都能取得較好的控制效果。昆纖在使用中體會到Power Flex系列變頻器,實施對生產設備控制的穩定性、調速性能、網絡功能、與工藝過程的聯控等,都有較好的效果。

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