霍爾效應的原理
霍爾效應是磁電效應的一種，這一現象是霍爾(A.H.Hall，1855—1938)于1879年在研究金屬的導電機構時發(fā)現的。后來發(fā)現半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業(yè)自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。流體中的霍爾效應是研究“磁流體發(fā)電”的理論基礎。由霍爾效應的原理知，霍爾電勢的大小取決于： Rh為霍爾常數，它與半導體材質有關;IC為霍爾元件的偏置電流;B為磁場強度;d為半導體材料的厚度。對于一個給定的霍爾器件，Vh將完全取決于被測的磁場強度B。
一個霍爾元件一般有四個引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流IC的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端。如果兩輸出端構成外回路，就會產生霍爾電流。一般地說，偏置電流的設定通常由外部的基準電壓源給出;若精度要求高，則基準電壓源均用恒流源取代。為了達到高的靈敏度，有的霍爾元件的傳感面上裝有高導磁系數的坡莫合金;這類傳感器的霍爾電勢較大，但在0.05T左右出現飽和，僅適用在低量限、小量程下使用。近年來，由于半導體技術的飛速發(fā)展，出現了各種類型的新型集成霍爾元件。這類元件可以分為兩大類，一類是線性元件，另一類是開關類元件。
線性霍爾元件的原理
UGN350lT是一種目前較常用的三端型線性霍爾元件。它由穩(wěn)壓器、霍爾發(fā)生器和放大器組成。用UGN350lT可以十分方便地組成一臺高斯計。其使用十分簡單，先使B=0，記下表的示值VOH，再將探頭端面貼在被測對象上，記下新的示值VOH1。ΔVOH=VOH1-VOH，如果ΔVOH>0，說明探頭端面測得的是N極;反之為S極。UGN3501T的靈敏度為7V/T，由此即可測出相應的被測磁感應強度B。如果采用數字電壓表(DVM)，可得圖1所示的線性高斯計。運放采用高精度運放CA3130。該電路的具體調零方式為：開啟電源后，令B=0，調節(jié)W1使DVM的示值為零，然后用一塊標準的釹鋁硼磁鋼(B=0.1T)貼在探頭端面上，調節(jié)W2使DVM的示值為1V即可。本高斯計檢測時示值如果為-200mV，則探頭端面檢測的是S極，磁場強度為0.02T。本高斯計也可用來測量交變的磁場，不過DVM應改為交流電壓表。顯然使用圖1的電路可以很方便地擴展普通數字萬用表的功能。
用UGN3501T還可以十分方便地組成如圖2所示的鉗形電流表。將霍爾元件置于鉗形冷軋硅鋼片的空隙中，當有電流流過導線時，就會在鉗形圓環(huán)中產生磁場，其大小正比于流過導線電流的安匝數;這個磁場作用于霍爾元件，感應出相應的霍爾電勢，其靈敏度為7V/T，經過運放μA741調零，線性放大后送入DVM，組成數字式鉗形電流表。該表的調試也十分簡單：導線中的電流為零時，調節(jié)W1、W2使DVM的示值為零。然后輸入50A的電流，調W3使DVM讀數為5V;反向輸入-50A電流，數字表示值為-5V。反復調節(jié)W1、W2、W3，讀數即可符合要求。本鉗形電流表經實驗，其靈敏度不小于0.1V/A，同樣，本電流表也可用于交流電流的測量，將DVM換成交流電壓表即可，十分方便。
霍尼韋爾傳感器應用以及在電動自行車行業(yè)的應用
霍爾傳感器的應用非常的廣泛，在航空航天技術，醫(yī)療技術，交通運輸，工業(yè)以及測量和測試等諸多領域都做出了重大的的貢獻。目前應用領域比較活躍的就是電動自行車領域。這一切都歸根于霍尼韋爾的高質量四霍爾式元件，其它高靈敏度霍爾效應鎖存器采用的是雙霍爾或者單霍爾元件，這使得它對封裝應力非常敏感，而四霍爾元件則使這些傳感器更加穩(wěn)定和出色。這些新型的高靈敏度鎖存器是專門為無刷直流電機設計的。它的特點有：寬溫度范圍，高靈敏度，緊湊型設計(有SOT-23和TO-92兩種封裝供客戶選擇)，雙極鎖存型磁性元件(在整個使用溫度范圍內均能保持性能穩(wěn)定)，寬電壓范圍，內置反向電壓功能，符合ROHS標準的材料，所有這些優(yōu)良特性對各類工業(yè)應用中的無刷電流電機而言都十分重要。霍尼韋爾傳感器配有可靠的高磁靈敏度開關點，并且，其霍爾元件上也未使用斬波穩(wěn)定技術。霍尼擁有的這些特性使得傳感器能夠輸出完整的信號，縮短鎖存響應時間至20微秒。
電動車控制實驗圖
霍爾傳感器對電動車調速轉把
調速轉把顧名思義是電動車的調速部件，這是一種線性調速部件，樣式很多但工作原理是一樣的。它一般位于電動車的右邊，既騎行時右手的方向，電動車轉把的轉動較度范圍在0—30度制之間。轉把與閘把的信號特征：轉把的形式、信號特征及其信號改制。
電動車的轉把有3根引線：分別是電源(細紅 +5V)，地線(細黑)，轉把調速信號線(線形連續(xù)變化信號細綠)。電動車上使用的轉把有光電轉把和霍耳轉把兩種，目前采用霍耳轉把的電動車占絕大多數。常見線性霍爾元件型號有：AH3503 AH49E A3515 A3518 SS495 如：AH3503線性霍爾電路由電壓調整器，霍爾電壓發(fā)生器，線性放大器和射極跟隨器組成，其輸入是磁感應強度，輸出是和輸入量成正比的電壓。靜態(tài)輸出電壓(B=0GS)是電源電壓的一半左右。S磁極出現在霍爾傳感器標記面時，將驅動輸出高于零電平;N磁極將驅動輸出低于零電平;瞬時和比例輸出電壓電平決定與器件最敏感面的磁通密度。提高電源電壓可增加靈敏度。產品特點：體積小、精確度高、靈敏度高、線性好、溫度穩(wěn)定性好、可靠性高。霍耳轉把輸出電壓的大小，取決于霍耳元件周圍的磁場強度。轉動轉把，改變了霍耳元件周圍的磁場強度，也就改變了霍耳轉把的輸出電壓。
在電動車上使用的霍耳轉把的信號有以下幾種：
轉把的種類 輸出電壓，正把/5V供電，反把/5V供電，
單霍耳轉把 1.1-4.2(最多) /4.2-1.1(少量);
單霍耳轉把 2.6-3.7(極少) /3.7-2.6;
單霍耳轉把 1-2.5/ 2.5-1;
單霍耳轉把2.5-4/4-2.5;
雙霍耳轉把 0-5/5-0;
光電轉把 0-5(少量)/ 5-0。
其中最常用的是以下兩種信號的轉把：1-4.2V(俗稱正把)，4.2-1V(俗稱反把)。兩種信號的轉把中，是1.0V～4.2V的轉把占絕大多數。其它輸出電壓的轉把，目前市場中存在很少，已成為事實中的非標產品，這種非標的轉把在早期的電動車上使用比較多。因此目前市場上通用的控制器絕大多數是識別1-4.2V轉把信號的產品。當電動車的轉把或控制器需要維修更換時，一旦遇到轉把信號與控制器不匹配的情況時，這就需要對轉把進行改制，使其輸出信號能匹配控制器。轉把輸出信號改制：將轉把拆開，改變轉把里面磁鋼工作面的極性，就可以改變轉把輸出的電位。如果轉把內有兩個磁鋼，分別將兩個磁鋼都轉180°，再裝好;如果轉把內只有1個磁鋼，將磁鋼取出，反轉180°后，裝好轉把，這樣就改變了轉把里面霍耳元件工作磁場的起始位置，從而實現了轉把輸出信號的改制。鎖定轉把的轉把上加了一個機械開關按鈕，可以在控制器的控制下作為模式轉換按鈕，用于1:1助力，電動，定速，故障自檢的模式轉換。
霍爾傳感器對電動車剎把
轉把信號是電動車電機旋轉的驅動信號，剎信號是電機停止轉動的制動信號。電動車標準要求電動車在剎車制動時，控制器應能自動切斷對電機的供電。因此電動車閘把上應該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動作時，將剎車信號傳給控制器，控制器接受到剎車信號后，立即停止對電機的供電。
電動車閘把的位置傳感元件有機械式微動開關(分機械常開和機械常閉兩種)和開關型霍耳感應元件(分剎車低電位和剎車高電位兩種)兩種。機械開關型有兩條引線一條接負極另一條接斷電線，適用于低電平剎車控制器。對于支持高電平剎車的控制器為一條接+12V，另一條接斷電線。霍耳型三條引出線分別：剎車線(細藍 +5V)，負極(細黑)，剩余的一條為斷電線。常見單極性開關霍爾元件型號的型號有：AH41/ AH3144/ A3144/ A3282。
一般機械常開的剎車信號是常高電位，當剎車時，閘把內部的微動開關閉合，其信號變成低電位。一般機械常閉的剎車信號是常低電位，當剎車時，閘把內部的微動開關打開，其信號變成高電位。一般電子低電位閘把的剎車信號是常高電位，當剎車時，閘把內部的霍耳元件信號翻轉，其信號變成低電位。一般電子高電位閘把的剎車信號是常低電位，當剎車時，閘把內部的霍耳元件信號翻轉，其信號變成高電位。剎車信號高低電位的變化，是控制器識別電動車是否處于剎車狀態(tài)，從而判斷控制器是否給電機供電。當電動車的閘把或控制器需要維修更換時，會遇到閘把信號與控制器不匹配的情況時，這就需要對閘把進行改制，使其輸出信號能匹配控制器。因此在維修實踐中，不論剎把的形式如何，也不論控制器識別何種剎車信號，應做到能對各種形式的剎車信號進行適當改進，以匹配成控制器能識別的信號。
