運(yùn)動控制，可以說是自動化領(lǐng)域里永恒的話題。在很多行業(yè)里，尤其是一些OEM行業(yè)，運(yùn)動控制的性能是否優(yōu)良，對用戶自身產(chǎn)品的競爭力是很重要的因素。也正因?yàn)槿绱耍陙恚骷覐S商在運(yùn)動控制產(chǎn)品上都不斷維持著個(gè)競賽的節(jié)奏。
隨著技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動控制產(chǎn)品已經(jīng)形成了如智能化、模塊化等行業(yè)內(nèi)普遍比較認(rèn)可的趨勢，而在安全功能的集成、運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及產(chǎn)品提升性價(jià)比等方面，不同廠商往往也會藉由產(chǎn)品設(shè)計(jì)來體現(xiàn)出自己的優(yōu)勢。
安全功能落戶運(yùn)動控制產(chǎn)品
安全功能，在當(dāng)前幾乎各種自動化產(chǎn)品的研發(fā)上，都越來越得到重視。這對于用戶來說，盡管可能帶來成本的有限提升，但受益也是非常可觀的，而且隨著技術(shù)的成熟，這一問題也將逐漸被激烈的市場競爭所淡化。針對這個(gè)今后十分可能成為重要競爭點(diǎn)的因素，很多運(yùn)動控制廠商已經(jīng)在產(chǎn)品中進(jìn)行了體現(xiàn)。伺服等運(yùn)動控制產(chǎn)品的模塊化趨勢，也為安全功能融入運(yùn)動控制產(chǎn)品提供了良好的基礎(chǔ)。
比如貝加萊工業(yè)自動化有限公司推出的ACOPOSmulti驅(qū)動系統(tǒng)，采用了模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，每個(gè)軸模塊可以為1到2個(gè)伺服軸提供控制，并集成了一個(gè)24VDC的輔助電源模塊，為驅(qū)動器、控制器和外圍設(shè)備提供了一個(gè)連接到直流總線的鏈接，以獲得開路、短路和過載保護(hù)。
西門子也在其伺服驅(qū)動系統(tǒng)中集成了安全技術(shù)，比如“安全切斷”和“安全剎車”等，在保護(hù)人員和財(cái)產(chǎn)方面起到很大作用。而羅克韋爾自動化也在很早就提出了安全型運(yùn)動控制的方案，作為整體設(shè)備安全的重要部分，從而在不同的場合滿足不同級別的設(shè)備安全需求。
專用運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展
對實(shí)時(shí)同步控制的需求，必然意味著要依靠多軸間穩(wěn)定、快速的數(shù)據(jù)交換來實(shí)現(xiàn)，這自然而然地對運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的性能提出了要求，也為其快速的發(fā)展和競爭建立起舞臺。幸運(yùn)的是，在高性能運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)方面，用戶目前已經(jīng)擁有多種選擇方案，像Powerlink、EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IRT、SERCOSⅢ等等，都已經(jīng)被相當(dāng)多的用戶所熟悉。
在這方面更有利的一個(gè)因素是，由于以上這些較受歡迎的運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)共同基于以太網(wǎng)技術(shù)，所以大體而言在開放性方面擁有基本的保證。盡管有人指出，這些運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議等層面仍然處于“各顯其能”的狀態(tài)，不能完全保證對IEEE802.3進(jìn)行“一貫到底”的支持，但是這些網(wǎng)絡(luò)至少在物理層規(guī)范上能夠達(dá)到比較廣泛的統(tǒng)一，這種環(huán)境已經(jīng)足以使用戶在選擇上感到比較寬松了。而且，這些網(wǎng)絡(luò)在開放性上，也還在不斷地改進(jìn)。
高性價(jià)比創(chuàng)造產(chǎn)品機(jī)遇
盡管用戶對新技術(shù)總是充滿興趣，但無論在什么時(shí)候，性價(jià)比總是決定產(chǎn)品是否受到青睞的重要因素。對于某些行業(yè)用戶來說，這些用戶對產(chǎn)品的性能要求還沒有達(dá)到登峰造極的地步，但是對價(jià)格因素卻敏感得多，這對一些性價(jià)比較高的產(chǎn)品往往意味著機(jī)遇。
一提到國內(nèi)運(yùn)動控制廠商，不少人的印象就是拼低端、拼價(jià)格，這樣的印象其實(shí)并不準(zhǔn)確。國內(nèi)的一些運(yùn)動控制廠商基于上面提到的這部分用戶需求，也推出了不少主攻性價(jià)比的伺服產(chǎn)品，在完善產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的同時(shí)，也為今后的擴(kuò)展建立了橋頭堡，像深圳雷賽等企業(yè)，就是這一類廠商的代表。
