在汽車生產(chǎn)廠里，在整車駛離在生產(chǎn)線之前必須完成幾百個生產(chǎn)作業(yè)步驟，必須焊接數(shù)以千計個焊點。如，在完成汽車車身的加工之前，必須要完成多達700個各種不同鈑金件的加工制造。在此，首先必須將汽車底盤或汽車前端拼接成模塊。這些任務由工業(yè)或焊接機器人在其生產(chǎn)單元內(nèi)高效完成，將沖壓車間完成加工的結(jié)構(gòu)件裝入容器，并且負責結(jié)構(gòu)件容器的卸貨作業(yè)。之后，才能進行結(jié)構(gòu)件的拼接和焊接。在此，需要一個靈活的機器人進行作業(yè)：每個零件都必須精準的處在它的定義的位置上，這樣，從事作業(yè)的機器人在接收結(jié)構(gòu)件時才不至于落空。
圖1 同步定位：分配器傳動裝置在與電動齒輪的結(jié)合中從外部實現(xiàn)Lifgo齒條傳動裝置的同步性
這里，由Leantechnik公司生產(chǎn)的4個Lifgo齒條傳動器構(gòu)成的升降臺來接收結(jié)構(gòu)件容器，并將其送到它們規(guī)定位置及加工作業(yè)所要求的高度上。扭矩傳遞選用的是位于德國魯爾區(qū)的R+W驅(qū)動件公司生產(chǎn)的精密萬向軸。R+W驅(qū)動件公司成立于1990年，該公司生產(chǎn)精密金屬折棚式聯(lián)軸器和萬向軸，是市場領先和技術(shù)領先的精密萬向軸生產(chǎn)廠家。該公司在位于德國下弗蘭肯的公司所在地和在位于歐洲、美國以及中國的子公司共有170名員工，堅持不懈的從事新技術(shù)的研發(fā)以及力傳動裝置產(chǎn)品的制造和銷售。該公司是驅(qū)動器生產(chǎn)廠家，為客戶提供連接元件領域的可伸縮或可扭轉(zhuǎn)的萬向軸。近15余年以來，Leantechnik公司在其生產(chǎn)的部分功能實用的裝置的力傳動裝置方面使用R+W驅(qū)動件公司減震產(chǎn)品。
采用減震萬向軸以達到作業(yè)精密度
R+W驅(qū)動件公司的負責西部地區(qū)銷售業(yè)務的負責人Christopher Monka表示：“Leantechnik公司原本嘗試在升降臺上使用萬向軸。”他說，“而萬向軸的中間活節(jié)會導致運行不平穩(wěn)和影響升降臺升降運動的精度。”因為存在著振動問題，所以Leantechnik公司放棄使用R+W驅(qū)動件公司無間隙的減振動力輸出軸，而EZ2系列的動力輸出軸可在無中間支撐的情況下在軸間距最大為6米的情況正常工作。為了均衡振動和扭矩沖擊，動力輸出軸裝有彈性輪圈。此外，這樣還能均衡軸向側(cè)面角偏移，用分開的方便安裝的固定套筒進行連接。兩個連接件由一個回轉(zhuǎn)達到最佳化的鋁制管進行固定連接，鋁制管可毫無問題的轉(zhuǎn)換高達25000牛頓的峰值扭矩，客戶可根據(jù)自己應有的需要來選擇孔徑為5~140mm的各種不同的鋁制管。彈性輪圈由TPU(聚胺酯)制成，有各種肖氏硬度不同的TPU(聚胺酯)彈性輪圈可供顧客選擇。規(guī)格編號“A”的98SHA彈性輪圈表示該TPU(聚胺酯)彈性輪圈產(chǎn)品的減振性能好。規(guī)格編號“B”的64SHA彈性輪圈則確切的表明該產(chǎn)品具備的剛性。
圖2 5.1結(jié)構(gòu)尺寸的Lifgo齒條傳動裝置帶有用于快速、精準和同步裝置的線性傳動的齒條，能夠滿足定位-和重復性的最高要求
軸偏移量的平衡和同步垂直升降
Leantechnik公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計負責人Reinhard Meltsch說：“對于我們公司來說，R+W驅(qū)動件公司生產(chǎn)的動力輸出軸具有兩個方面的優(yōu)點。”他說，“其一是，這些動力輸出軸能夠使得我們生產(chǎn)的升降臺的扭矩傳遞達到理想值。這樣它便能夠使我們生產(chǎn)的傳動裝置的驅(qū)動軸達到高回轉(zhuǎn)準確度;其二是使得我們生產(chǎn)的升降臺安裝和保養(yǎng)維護節(jié)省時間和成本。”由于R+W驅(qū)動件公司生產(chǎn)的精密萬向軸不僅僅只是能夠克服軸的間距大的問題，而且還能夠均衡偏移。由于中間管可以抽出，這樣在機器已經(jīng)校準好的情況下安裝或拆卸精密萬向軸時可不挪動機器。
Leantechnik公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計負責人Reinhard Meltsch說：“升降臺主要用于精準定位和精準舉升作業(yè)，且這樣的作業(yè)必須具備高重復性。”他解釋說，“這樣，R+W驅(qū)動件公司的高精度萬向軸便成了我們?yōu)槲覀兊母呔三X條傳動裝置所找到的完美補充。”
除了升降臺外，Leantechnik公司還生產(chǎn)其它部分-功能實用的裝置。在此，R+W驅(qū)動件公司為Leantechnik公司在設計所需的萬向軸方面提供專業(yè)技術(shù)咨詢。Reinhard Meltsch說，“根據(jù)我們生產(chǎn)設備的規(guī)格和動力的具體情況不同，對連接件的最大運行轉(zhuǎn)數(shù)、扭轉(zhuǎn)剛度或加速的瞬間要求也不同。R+W驅(qū)動件公司總是能夠借助于他們動力傳輸連接器和萬向軸的整體項目為我們提供適合的產(chǎn)品。”
圖3 Leantechnik公司生產(chǎn)的的精密升降臺在Lifgo齒條傳動裝置和減震萬向軸相連接的基礎上實現(xiàn)精準升降
Leantechnik公司作為傳動裝置專門生產(chǎn)廠家在其堅實耐用的Lifgo齒條傳動裝置的基礎上為汽車制造業(yè)生產(chǎn)用于各種不同汽車車身制造作業(yè)所需的傳動裝置。例如，將前面所提到的結(jié)構(gòu)件容器在組件安裝作業(yè)中的定位或是作為空載容器的定位以及將在安置在高速度傳送裝置上的汽車車身定位升降到一個停泊位置。Leantechnik公司生產(chǎn)的升降臺是升降傳送裝置的變形產(chǎn)品，該產(chǎn)品能夠在高負荷和高速運行的情況下使作業(yè)定位精確度達到正負0.01mm。
Leantechnik公司生產(chǎn)的升降臺的核心件由4個5.1結(jié)構(gòu)尺寸的Lifgo齒條傳動裝置組成，這4個Lifgo齒條傳動裝置這樣布置，致使其能夠最大垂直升降達125cm。傳動裝置通過一個升降系統(tǒng)實現(xiàn)同步性。該升降系統(tǒng)由R+W驅(qū)動件公司生產(chǎn)的分動箱和萬向軸組成，由此實現(xiàn)兩個面對面的傳動裝置的力配合式的連接。動力裝置采用的是電動齒輪馬達。根據(jù)當時的使用目的和所需的空間，電動齒輪馬達可安裝在升降器結(jié)構(gòu)的中間或是外部。通過分布在傳動裝置正面上的4個接受點來接收結(jié)構(gòu)件容器。在齒和以后，4個Lifgo齒條傳動裝置同步向垂直方向運行，以將結(jié)構(gòu)件容器送到所要求的作業(yè)高度上。
圖4 具有扭轉(zhuǎn)剛度或彈性：R+W驅(qū)動件公司生產(chǎn)的驅(qū)動器元件能夠使大軸間距的萬向軸在無中間支撐的情況下正常工作
采用齒條傳動裝置實現(xiàn)以高橫向力接收結(jié)構(gòu)件容器
所使用的結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo5.1的傳動裝置的舉升力為3800N。Leantechnik公司的所有齒條傳動裝置的特點是有一個4重滾柱導軌以及一個精準線性導向的齒條，這樣，作業(yè)時才能夠滿足對舉升能力、速度和定位的精準度的最高要求。除了結(jié)構(gòu)尺寸5.1的齒條傳動裝置外，Leantechnik公司還可為客戶提供結(jié)構(gòu)尺寸5.1或5.3的齒條傳動裝置。這些齒條傳動裝置在高負荷的情況下最大運行速度可達到3m/s，且能夠?qū)崿F(xiàn)高橫向接收力。結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo5.4的傳動裝置是一款適用于重量特別大的負荷和升降行程長的特殊結(jié)構(gòu)尺寸的傳動裝置。Leantechnik公司生產(chǎn)的所有Lifgo結(jié)構(gòu)尺寸的傳動裝置均具有特別堅實耐用和使用壽命長的優(yōu)點。此外，客戶既能夠購得該公司生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo的雙平行運行的標準規(guī)格的齒條傳動裝置，也能夠購得該公司生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo的線性長提升行程標準規(guī)格的齒條傳動裝置和結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo Exzenter的帶有可調(diào)節(jié)的背隙的傳動裝置。
除了帶有線性運行的齒條傳動器的傳動裝置外，這家位于魯爾區(qū)的驅(qū)動器技術(shù)生產(chǎn)廠家還提供帶有圍繞運行齒條的簡單同步升降作業(yè)的傳動裝置，這種傳動裝置名為LeanSL傳動裝置。所有這些傳動裝置均為結(jié)構(gòu)單元式裝置，結(jié)構(gòu)尺寸一致，帶有連接塊和小齒輪軸端部。這些傳動裝置能夠為每個同步升降-和輸送動作范圍的設備提供多個組合的可能性。Leantechnik公司提供的產(chǎn)品中，還有名為Leantranspo的部件功能設備，除精密傳動裝置外，還有附件、馬達和鋼結(jié)構(gòu)件。
